[实用新型]一种磁芯装盖机

权利要求书

1.一种磁芯装盖机，其特征在于：包括机架(1)以及从左到右依次设于机架(1)的送料机构(2)、装盖机构(3)和收料机构(4)，所述送料机构(2)和收料机构(4)之间设有传送机构(5)，所述传送机构(5)包括设于机架的传送带(51)，所述传送带(51)沿左右方向排布，所述机架于传送带(51)左端的上方设有第一托盘夹爪(52)，所述机架于传送带(51)右端的上方设有第二托盘夹爪(53)，所述第一托盘夹爪(52)和第二托盘夹爪(53)均能够上下左右移动，所述送料机构(2)包括设于机架(1)左端的第一托盘架(21)和第一移盘组件(22)，所述第一托盘架(21)中能够放置托盘(8)，所述第一移盘组件(22)能够在第一托盘架(21)和传送带(51)之间移动，所述收料机构(4)包括设于机架(1)右端的第二托盘架(41)和第二移盘组件(42)，所述第二托盘架(41)能够放置托盘(8)，所述第二移盘组件(42)能够在传送带(51)和第二托盘架(41)之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯装盖机，其特征在于：所述送料机构(2)还包括设于机架(1)左端的第一直线驱动器(23)和设于第一直线驱动器(23)上方的送料夹爪(24)，所述第一直线驱动器(23)沿前后方向排布，所述第一托盘架(21)位于第一直线驱动器(23)的后端，所述第一直线驱动器(23)从第一托盘架(21)的下方穿过，所述传送带(51)的左端位于第一直线驱动器(23)前端的右侧，所述第一移盘组件(22)设于第一直线驱动器(23)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯装盖机，其特征在于：所述第一移盘组件(22)包括设于第一直线驱动器(23)输出端的第二竖直驱动件(221)，所述第二竖直驱动件(221)的输出端朝上，且所述第二竖直驱动件(221)的输出端设有第一接料板(222)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种磁芯装盖机，其特征在于：所述第一托盘架(21)包括设于机架左后方的第一定位架(211)，所述第一定位架(211)中能够放置托盘(8)，所述第一定位架(211)的左右两侧均竖直地设有第一安装板(212)，每个第一安装板(212)上至少设有一个第一旋转定位组件(213)，所述第一旋转定位组件(213)能够承托托盘(8)，所述机架上竖直地设有第一竖直驱动件，所述第一竖直驱动件的输出端设有顶升板，所述顶升板位于两个第一安装板(212)之间。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯装盖机，其特征在于：所述传送机构(5)还包括设于传送带(51)上方的第三滑轨(54)，所述第三滑轨(54)沿左右方向排布，所述第三滑轨(54)上设有第三滑块(55)，所述第三滑块(55)上竖直地设有第三竖直驱动件(56)，所述第一托盘夹爪(52)设于第三竖直驱动件(56)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯装盖机，其特征在于：所述收料机构(4)还包括设于机架(1)右端的第二直线驱动器(43)和设于第二直线驱动器(43)上方的收料夹爪(44)，所述第二直线驱动器(43)沿前后方向排布，所述第二托盘架(41)位于第二直线驱动器(43)的后端，所述第二直线驱动器(43)从第二托盘架(41)的下方穿过，所述传送带(51)的右端位于第二直线驱动器(43)前端的左侧，所述第二移盘组件(42)设于第二直线驱动器(43)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种磁芯装盖机，其特征在于：所述装盖机构(3)包括设于送料机构(2)和收料机构(4)之间的第一磁芯移动组件(31)以及设于第一磁芯移动组件(31)上方的磁盖夹爪(32)，所述第一磁芯移动组件(31)沿左右方向排布，所述机架于第一磁芯移动组件(31)的后方设有磁盖振动盘(6)，所述磁盖夹爪(32)能够在磁盖振动盘(6)和第一磁芯移动组件(31)之间移动。