[实用新型]电动同步手爪

说明书

本实用新型公开了电动同步手爪，包括支撑架、同步带一和同步带二，所述支撑架一侧壁上通过螺栓连接有电机，所述支撑架内部一侧设置有丝杠一，所述丝杠一一侧设置有导向杆一，所述支撑架内部另一侧设置有丝杠二，所述丝杠二一侧设置有导向杆二；有益效果在于：本实用新型中的所有机构部件全部采用无油、无环境污染的机构进行实现，保证同步手爪对产品零污染，通过设置丝杠一、丝杠二、导向杆一、导向杆二、螺母一和螺母二，保证在实现搬运的运动过程中爪取手对产品的爪取效果稳定、可靠的同时，减少外侧正反牙丝杠一和丝杠二的工况复杂程度，以实现稳定的机构动作。

技术领域

本实用新型涉及植物培育设备技术领域，具体涉及电动同步手爪。

背景技术

植物培育是将野生植物经过人工培育后，具有一定生产价值或经济性状，遗传性稳定，能适合人类需要的植物，在进行植物培育的过程中，需要用到手爪对植物进行固定等。

但是现有的植物培育用手爪在使用过程中，因为有润滑油的存在而对植物的生长环境造成污染，同时，手爪不能同步移动，机构动作的稳定性较差，还有就是同步带在进行传动时，由于较为松弛，造成同步带左右不平行的问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出电动同步手爪，解决了现有的植物培育用手爪在使用过程中，因为有润滑油的存在而对植物的生长环境造成污染，同时，手爪不能同步移动，机构动作的稳定性较差，还有就是同步带在进行传动时，由于较为松弛，造成同步带左右不平行的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了电动同步手爪，包括支撑架、同步带一和同步带二，所述支撑架一侧壁上通过螺栓连接有电机，所述支撑架内部一侧设置有丝杠一，所述丝杠一一侧设置有导向杆一，所述支撑架内部另一侧设置有丝杠二，所述丝杠二一侧设置有导向杆二，所述丝杠一以及所述丝杠二两端均设置有丝杠支座，所述丝杠支座与所述支撑架通过螺栓连接，所述导向杆一以及所述导向杆二两端以及中部均设置有导向支座，所述导向支座与所述支撑架通过螺栓连接，所述丝杠一以及所述丝杠二一侧外壁上设置有螺母一，所述丝杠一以及所述丝杠二另一侧外壁上设置有螺母二，所述螺母一以及所述螺母二外围均过盈连接有爪取手，所述爪取手与所述导向杆一以及所述导向杆二之间均设置有无油导套，所述丝杠一与所述丝杠二之间连接有所述同步带二，所述同步带二中部设置有胀紧支撑轮，所述丝杠一与所述电机之间连接有所述同步带一。

进一步的，所述胀紧支撑轮与所述支撑架通过螺栓连接，所述胀紧支撑轮与所述同步带二滚动连接。

通过采用上述技术方案，所述胀紧支撑轮对同步带二进行一定的张紧作用，可以在机构执行的过程中，确保所述同步带二可避免微量的左右不平行的问题。

进一步的，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述螺母一配合一端为正丝，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述螺母二配合另一端为反丝，所述螺母一为正丝，所述螺母二为反丝。

进一步的，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述支撑架均滚动连接，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述螺母一以及所述螺母二均通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，利用所述同步带一和所述同步带二的动力传输，并利用正反牙的所述丝杠一和所述丝杠二进行机构动作的实现。

进一步的，所述无油导套与所述爪取手过盈连接，所述无油导套与所述导向杆一以及所述导向杆二均滑动连接。

通过采用上述技术方案，确保此同步手爪全部采用无油、无环境污染的机构进行实现，保证此同步手爪对产品零污染。

进一步的，所述导向杆一以及所述导向杆二与所述导向支座均通过螺栓连接。