[实用新型]一种圆柱电芯移载机构

权利要求书

1.一种圆柱电芯移载机构，其特征在于，包括：装置主体(100)、电芯阻挡机构(200)、顶升气缸(300)、工位移载气缸(400)、扫码枪(500)、翻转装置(600)和电芯测试机构(700)，所述装置主体(100)的一侧开设有上料斜坡(110)，所述装置主体(100)的顶端设置有载具(120)，所述装置主体(100)的另一侧开设有下料位(130)，所述装置主体(100)的一侧固定安装所述电芯阻挡机构(200)，所述电芯阻挡机构(200)包括第一阻挡板(210)、第二阻挡板(220)和阻挡气缸(230)，所述第一阻挡板(210)和所述第二阻挡板(220)均固定连接所述阻挡气缸(230)，两个所述阻挡气缸(230)的底端均固定连接所述装置主体(100)，所述载具(120)的底端固定连接所述顶升气缸(300)，所述顶升气缸(300)固定连接所述工位移载气缸(400)，所述工位移载气缸(400)固定连接所述装置主体(100)，所述装置主体(100)的上方设置所述扫码枪(500)，所述扫码枪(500)的一侧固定连接扫码枪移动机构(510)，所述扫码枪移动机构(510)的底端固定连接所述装置主体(100)，所述装置主体(100)的一侧固定安装所述翻转装置(600)，所述翻转装置(600)包括调速马达(610)、电芯旋转同步轮(620)和电芯旋转同步带(630)，所述装置主体(100)固定连接所述调速马达(610)，所述调速马达(610)的一侧固定连接所述电芯旋转同步轮(620)，所述电芯旋转同步轮(620)上固定安装所述电芯旋转同步带(630)，所述装置主体(100)的一侧固定安装所述电芯测试机构(700)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯移载机构，其特征在于，所述装置主体(100)的一侧底端固定安装有限位缓冲(140)。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯移载机构，其特征在于，所述装置主体(100)的顶端中间固定安装有张紧轮(150)，所述张紧轮(150)位于所述扫码枪(500)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯移载机构，其特征在于，所述扫码枪移动机构(510)为带有直线导轨的轨道电机。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯移载机构，其特征在于，所述装置主体(100)的表面均经过抛光去毛刺处理。