[实用新型]可助力轴承装置及配置有可助力轴装置的机器人有效
| 申请号： | 201921692896.9 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN210555238U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 高源;吴洪涛 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 助力 轴承 装置 配置 机器人 | ||
1.一种可助力轴承装置，其特征在于，包括:
固定轴座，具有第一部及与所述第一部呈垂直连接的第二部，其中所述第二部是由间隔相邻的第一侧边及第二侧边所组成；
活动架，设置于所述固定轴座的所述第二部的所述第一侧边及所述第二侧边的间隔之间；
驱动电机，垂直设立于所述固定轴座的所述第二侧边上；
轴承装置，垂直贯穿所述固定轴座的所述第一侧边及所述第二侧边，所述轴承装置具有驱动轴及从动轴，所述驱动轴与所述驱动电机连接，所述驱动轴及所述从动轴之间具有间歇范围，其中，所述驱动轴是主动件，所述从动轴是从动件。
2.如权利要求1所述的可助力轴承装置，其特征在于，所述第二部垂置设立于所述第一部的中央位置。
3.一种配置有可助力轴装置的机器人，其特征在于，使用权利要求1所述的可助力轴承装置，所述轴承装置通过铰接轴与所述固定轴座铰接，两个所述可助力轴承装置相对设置，其中，所述固定轴座第二部的底部通过连接杆朝向远离所述固定轴座的方向延伸。
4.如权利要求3所述的配置有可助力轴装置的机器人，其特征在于，更包括多个活动轮组，朝向地面方向设置于所述活动架的底部。
5.如权利要求3所述的配置有可助力轴装置的机器人，其特征在于，更包括多个固定轮组，朝向地面方向设置于所述连接杆远离所述固定轴座方向的一端。
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