[实用新型]一种电液联动执行器安全驱动电路

权利要求书

1.一种电液联动执行器安全驱动电路，包括控制器、开关驱动电路、继电器和电机，所述控制器、开关驱动电路、继电器和电机依次级联；其特征在于：所述开关驱动电路包括第一开关驱动电路、第二开关驱动电路；所述继电器包括第一继电器和第二继电器，所述第一开关驱动电路与所述第一继电器连接，所述第二开关驱动电路与所述第二继电器连接，所述控制器输出两路驱动信号至所述第一开关驱动电路和第二开关驱动电路，所述第一开关驱动电路和第二开关驱动电路分别控制所述第一继电器、第二继电器的导通与否，所述第一继电器的常开触点与所述第二继电器的常闭触点连接，所述第一继电器的常闭触点与所述第二继电器的常开触点连接，所述第一、二继电器的常开触点分别输出控制所述电机的两路驱动信号，其常闭触点的公共连接端输出控制所述电机的一路公共驱动信号。

2.根据权利要求1所述的一种电液联动执行器安全驱动电路，其特征在于：所述第一开关驱动电路包括电阻R56、电容C27、二极管D64、D66、电容C31、电阻R11、电阻R17和三极管Q5，所述电阻R56、电容C27串联；所述二极管D64、D66输入端与所述电容C27的输出端串联，二极管D64输出端与电阻R11和电容C31的一端连接，所述二极管D66和电容C31的公共端接地；电阻R17一端与电阻R11和三极管Q5的基集连接，另一端接地；三极管Q5的集电极与所述第一继电器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种电液联动执行器安全驱动电路，其特征在于：所述第二开关驱动电路包括电阻R70、电容C28、二极管D86、D87、电容C33、电阻R12、电阻R18和三极管Q6，所述电阻R70、电容C28串联；所述二极管D86、D87输入端与所述电容C28的输出端串联，二极管D86输出端与电阻R12和电容C33的一端连接，所述二极管D87和电容C33的公共端接地；电阻R18一端与电阻R12和三极管Q6的基集连接，另一端接地；三极管Q6的集电极与所述第二继电器连接。

4.根据权利要求1所述的一种电液联动执行器安全驱动电路，其特征在于：所述第一继电器的供电电压为5V，连接有二极管D1。

5.根据权利要求1或4所述的一种电液联动执行器安全驱动电路，其特征在于：所述第二继电器的供电电压为5V，连接有二极管D2。