[实用新型]一种机器人轴套加工装置

权利要求书

1.一种机器人轴套加工装置，其特征在于：包括方底板(1)、打磨机构和固定机构，所述方底板(1)顶部表面开设有十字槽(7)，且方底板(1)一侧侧面顶部安装有L型板(2)；

所述打磨机构包括打磨条块(5)，所述打磨条块(5)顶部螺栓安装在T型块(12)底部，且T型块(12)中部螺纹穿有长螺杆(13)，所述长螺杆(13)转动安装在对应的条形槽(14)内，且两个所述条形槽(14)对称开设在承载条块(4)底部表面，所述承载条块(4)顶部中间位置安装在电机(9)的轴杆一端；

所述固定机构包括撑块(6)，所述撑块(6)设有四个，且四个所述撑块(6)滑动安装在十字槽(7)四个对应的凹槽内，四个所述撑块(6)一端端面均安装有液压推杆(8)的推杆一端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人轴套加工装置，其特征在于：所述电机(9)安装在圆板(3)顶部中间位置，且圆板(3)顶部边缘通过四个连接杆与L型板(2)的横板底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人轴套加工装置，其特征在于：所述承载条块(4)顶部对称安装有两个衔接滑块(11)，且两个所述衔接滑块(11)滑安装在同一个环槽(10)内，所述环槽(10)开设在圆板(3)底部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人轴套加工装置，其特征在于：所述T型块(12)设有两个，且两个所述T型块(12)滑动衔接在对应的条形槽(14)内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人轴套加工装置，其特征在于：所述撑块(6)横截面为L型结构，且四个所述撑块(6)呈四边形分布在十字槽(7)内。

6.根据权利要求1所述的一种机器人轴套加工装置，其特征在于：所述长螺杆(13)一端穿过承载条块(4)相应端面安装有圆把，且长螺杆(13)通过螺孔与T型块(12)螺纹连接。