[实用新型]一种动态随机避障的服务机器人

权利要求书

1.一种动态随机避障的服务机器人，其特征在于，包括机器人主机；所述机器人主机的上端安装一避障装置和驱动电机；所述避障装置安装于驱动电机的输出端；所述驱动电机为正反转电机；所述避障装置包括滚珠丝杠、导向杆、调节杆、移动块、安装板和接收组件；所述移动块分别套设在所述调节杆和滚珠丝杠上；所述导向杆水平穿过所述移动块；

其中，所述滚珠丝杠与所述驱动电机的输出端连接；所述滚珠丝杠的上端和下端分别通过轴承固定在所述安装板上；所述调节杆的一端固定在所述轴承的外侧面；所述调节杆的另一端与滚珠丝杠之间形成角度且固定在所述安装板上；所述调节杆对称设置在所述滚珠丝杠的两侧；

所述接收组件安装在所述移动块上。

2.根据权利要求1所述的动态随机避障的服务机器人，其特征在于，初始位置时，所述滚珠丝杠处的移动块与其余移动块外切。

3.根据权利要求2所述的动态随机避障的服务机器人，其特征在于，所述滚珠丝杠处的移动块的体积小于其余移动块外切的体积。

4.根据权利要求1所述的动态随机避障的服务机器人，其特征在于，所述导向杆的两端设置限位块。

5.根据权利要求1所述的动态随机避障的服务机器人，其特征在于，所述接收组件包括一检测模块、一电源和一控制模块；所述电源为所述检测模块供电；所述检测模块将检测信号传输至安装在所述机器人主机上的所述控制模块。

6.根据权利要求5所述的动态随机避障的服务机器人，其特征在于，所述检测模块包括超声波检测模块、红外检测模块以及激光检测模块。

7.根据权利要求1所述的动态随机避障的服务机器人，其特征在于，所述调节杆和导向杆位于所述移动块上不同的贯穿通道。