[实用新型]一种室内激光导航定位服务机器人

说明书

本实用新型提出了一种室内激光导航定位服务机器人，包括一激光检测探头、驱动电机、定位装置、机器人主体和机器人主机端；驱动电机固定在机器人主体的上端面；激光检测探头和驱动电机均与机器人主机端信号连接；机器人主机端控制机器人主机执行部件的运动方向；定位装置包括水平导向杆、竖直导向杆、第一导向块、第二导向块、第一连接块、调节杆、弹簧和第二连接块。本实用新型采用一个360度旋转的定位装置，仅需一个探测器，即可检测所有方向内的障碍物，不仅弥补检测上的盲区，还降低了成本。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种室内激光导航定位服务机器人。

背景技术

器人是近几年来科技发展的产物，它可接受人类的指挥，自动执行任务，多用于生产业、建筑业或危险的工作，用以协助或取代人工工作。机器人包括驱动系统、检测系统和控制系统，驱动系统是实现机器人移动和动作执行，检测系统是实现机器人对物体位置的自动识别，而控制系统则是控制驱动系统动作，并对检测系统的检测信号进行分析，并最终反馈给驱动系统，控制驱动系统做出相应动作，其中，检测系统包括各关节位置、速度以及获取机器人的作业对象及外界环境等方面的信息。避障定位装置则是机器人检测系统中的一部分，它可对机器人的周边环境进行检测，并对阻碍机器人动作的障碍物的距离和方位进行探测，传送至控制系统，使控制系统控制驱动系统做出相应避让动作。

但现有机器人的定位避障装置大多为单方向检测，检测范围较小，而为提高检测范围，有些机器人四周布设有多个探测器，因此使得定位避障装置的成本也大大提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内激光导航定位服务机器人，采用一个360度旋转的定位装置，仅需一个探测器，即可检测所有方向内的障碍物，不仅弥补检测上的盲区，还降低了成本。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种室内激光导航定位服务机器人，包括一激光检测探头、驱动电机、定位装置、机器人主体和机器人主机端；

所述驱动电机固定在机器人主体的上端面；所述激光检测探头和驱动电机均与机器人主机端信号连接；所述机器人主机端控制所述机器人主机执行部件的运动方向；

所述定位装置包括水平导向杆、竖直导向杆、第一导向块、第二导向块、第一连接块、调节杆、弹簧和第二连接块；

其中，所述水平导向杆上固定在所述机器人主体的上端面；所述水平导向杆上套设所述第一导向块；所述竖直导向杆上套设所述第二导向块；所述第一导向块固定在所述竖直导向杆的一端；所述第二导向块的底部铰接所述第二连接块；所述第二连接块固定在所述调节杆的一端；所述调节杆的另一端穿过并伸出所述第一连接块；所述第一连接块与所述驱动电机的输出端连接；所述弹簧套设在所述调节杆上并位于所述第一连接块和第二连接块之间；

所述激光检测探头固定在所述第二导向块上。

优选地，所述水平导向杆的两端设置限位部。

优选地，所述第一导向块为圆筒结构。

优选地，所述第二连接块为球体。

优选地，所述第二连接块和调节杆均位于所述竖直导向杆的下方空间。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：采用一个360度旋转的定位装置，仅需一个探测器，即可检测所有方向内的障碍物，不仅弥补检测上的盲区，还降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的室内激光导航定位服务机器人的第一状态图；

图2为本实用新型一实施例的室内激光导航定位服务机器人的第二状态图；

图3为本实用新型一实施例的室内激光导航定位服务机器人的第三状态图；