[实用新型]一种扫刷转速与车速自适应的清扫车

说明书

本实用新型公开一种扫刷转速与车速自适应的清扫车，包括车体，还包括液压油箱和液压油泵；液压油箱与液压油泵连接；液压油泵一侧连接有电磁换向阀；电磁换向阀一侧连接有液压马达；液压马达上安装有扫刷；车体驾驶室内部安装有控制装置；控制装置上设置有清扫模式开关和高速模式开关；控制装置的一端连接有速度传感器，速度传感器设置在车体底盘后桥上，另一端与电磁比例阀连接，电磁比例阀安装在扫刷的旁路调速回路上。当清扫车车速在工作模式下发生变化时，无需操作者进行扫盘速度的选择操作来改变扫盘的速度，扫盘的速度可根据车辆行驶速度进行自动调节，无需人为干预，降低操作者的工作量，提高清扫效率，改善清扫效果。

技术领域

本实用新型涉及一种扫刷转速与车速自适应的清扫车，属于环卫车辆技术领域。

背景技术

清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，可广泛应用于干线公路、市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。清扫车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，又维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况。传统的路面清扫机械，其扫盘的转速为预设的3个固定值，操作者使用时通过电控系统的选择开关进行扫盘转速的选择，当行车速度发生改变时，扫盘的转速始终按照原先选择的转速进行清扫作业，导致车速提高时，扫盘转速较慢，影响清扫效果；当车速降低时，扫盘转速较快，造成能量浪费。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种扫刷转速与车速自适应的清扫车，降低操作者的工作量，提高清扫效率，改善清扫效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扫刷转速与车速自适应的清扫车，包括车体，还包括安装在车体副车架上的液压油箱和液压油泵；

所述的液压油箱与液压油泵连接；所述的液压油泵的一侧连接有电磁换向阀；所述的电磁换向阀的一侧连接有液压马达，液压油泵用于为所述的液压马达提供液压动力；

所述的液压马达上安装有扫刷，用于驱动扫刷运动；

所述的车体驾驶室内部安装有用于控制扫刷运动的控制装置；所述的控制装置上设置有清扫模式开关和高速模式开关，用以实现对扫刷的转速的调节；

所述的控制装置的一端连接有速度传感器；所述的速度传感器设置在车体底盘后桥上，另一端与电磁比例阀连接，所述的电磁比例阀安装在扫刷的旁路调速回路上。

进一步的，所述的控制装置根据所述车体的行驶速度调节所述扫刷的转速。

进一步的，所述的清扫模式开关和高速模式开关用于将所述扫刷的转速调节至不同模式，不同模式对应的所述扫刷的转速不同。

进一步的，所述的速度传感器安装在车体底盘后桥上，工作状态下速度传感器检测底盘的车速，并将车速信号传送至控制装置，控制装置读取速度传感器数据，利用扫刷转速与车速匹配系数，计算出扫刷的转速。

进一步的，所述的电磁比例阀通过控制装置输出的PWM电流信号，对开度进行调节。

本实用新型的有益效果是：

1）将速度传感器安装到车体底盘后桥上，用来采集底盘车速信号；

2）所用的电磁比例阀安装在旁路调速回路上，控制装置根据电磁比例阀的磁滞回线进行阀口开度的调节，电磁比例阀的开口越大，旁路调速回路的流量越大，液压马达驱动回路的流量越小，扫刷旋转越慢；

3）通过分析扫刷上扫刷束在车辆行驶过程中的清扫带，以及不同扫刷束清扫带的重叠清扫区域和漏扫区域，计算出扫刷转速与车速匹配系数，控制装置根据车速与该系数计算扫刷的转速；

4）在路面清扫机械上使用时，当路面脏污严重时，可取消扫刷随车速调节的清扫模式，改为高速模式进行清扫。