[实用新型]磁保持继电器永磁摆自动生产系统的供料装置

权利要求书

1.一种磁保持继电器永磁摆自动生产系统的供料装置，自动生产系统包括有工装夹具，其特征在于：所述磁保持继电器永磁摆的自动生产系统供料装置包括有两个铁片供料机构、永磁铁供料机构以及推料机构，所述铁片供料机构、永磁铁供料机构分别与推料机构连接并向推料机构分别供应两片铁片、永磁铁，所述推料机构与工装夹具连接以推送两片铁片和永磁铁于工装夹具内；所述铁片供料机构包括有振动盘、直线振动器以及与推料机构连通的运送轨道，所述振动盘的出口处与运送轨道连接，所述直线振动器安装于运送轨道下方；所述永磁铁供料机构包括有供永磁铁呈排列放置的永磁铁供料料道；所述运送轨道、永磁铁供料料道分别与推料机构连通。

2.根据权利要求1所述的磁保持继电器永磁摆自动生产系统的供料装置，其特征在于：所述振动盘包括有振动盘料斗以及设置于振动盘料斗内的螺旋轨道，所述螺旋轨道上开设有筛料孔，所述筛料孔的尺寸比铁片的外形尺寸大，所述筛料孔的孔壁上设置有凸棱，所述凸棱的位置与铁片反面时的凹槽位置相同。

3.根据权利要求2所述的磁保持继电器永磁摆自动生产系统的供料装置，其特征在于：所述螺旋轨道包括有上升段以及筛料段，所述上升段具有多层螺旋状轨道，所述筛料段位于最顶端的上升段的径向方向上，所述筛料段和上升段之间的径向方向上固定连接有横架。

4.根据权利要求3所述的磁保持继电器永磁摆自动生产系统的供料装置，其特征在于：所述筛料孔至少具有两个，间隔分布于筛料段上。

5.根据权利要求1或3所述的磁保持继电器永磁摆自动生产系统的供料装置，其特征在于：所述推料机构包括有备料块，所述备料块具有铁片备料料道、永磁铁备料料道以及推料料道，所述铁片备料料道与推料料道的初始端垂直连通，所述永磁铁备料料道与推料料道的中端垂直连通；所述铁片备料料道包括有同时接收两个铁片供料机构供应铁片的接收工位以及待推料机构推送的待推送工位，所述铁片备料料道内贯穿设置有铁片推动块，所述铁片推动块连接有驱动铁片推动块动作的铁片推动气缸，所述铁片推动块内开设有与铁片配合的铁片夹持孔，所述铁片夹持孔接收铁片供料机构来料，所述铁片推动块在铁片推动气缸的驱动下作推动接收工位的铁片至待推送工位的动作，所述待推送工位位于推料料道的初始端；所述永磁铁备料料道与永磁铁供料料道垂直连通交汇，所述永磁铁备料料道轴向方向上设置有永磁铁推动块，所述永磁铁推动块连接有驱动永磁铁推动块动作的永磁铁推动气缸，所述永磁铁推动块在永磁铁推动气缸的驱动下作推动永磁铁供料机构上单个永磁铁经永磁铁备料料道再至推料料道的动作；所述推料机构还包括有推料杆以及推料气缸，所述推料杆连接于推料气缸的输出轴上，所述推料杆在推料气缸的驱动下作推送推料料道初始端的铁片以及中端的永磁铁至推料料道末端的动作，所述推料料道的末端与工装夹具连接。

6.根据权利要求5所述的磁保持继电器永磁摆自动生产系统的供料装置，其特征在于：所述铁片备料料道的一侧壁上开设有与铁片滑动配合的铁片运送轨道槽，所述铁片运送轨道槽自接收工位延伸至待推送工位。

7.根据权利要求5所述的磁保持继电器永磁摆自动生产系统的供料装置，其特征在于：所述永磁铁供料料道与永磁铁备料料道的交汇处固定设置有供永磁铁吸附的吸附块。