[实用新型]一种园林花卉移植装置

权利要求书

1.一种园林花卉移植装置，包括推车（1），其特征在于，还包括支架（2）、移动组件（3）和抓取组件（4），支架（2）设置于推车（1）的顶部，移动组件（3）设置于推车（1）的正上方且移动组件（3）位于支架（2）与推车（1）之间，抓取组件（4）设置于移动组件（3）的底部，支架（2）由支撑板（5）和四个支撑腿（43）组成，支撑板（5）通过四个支撑腿（43）固定设置于推车（1）上，移动组件（3）包括平移机构和两个垂直移动机构，平移机构设置于支撑板（5）的底部，两个垂直移动机构对称设置于平移机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种园林花卉移植装置，其特征在于，平移机构包括电动丝杆滑台（6）、第一滑块（7）和支撑座（8），第一滑块（7）设置于电动丝杆滑台（6）上，支撑座（8）呈竖直状态固定设置于第一滑块（7）的顶部，电动丝杆滑台（6）由第一滑槽（9）、第一螺纹杆（10）和第一电机（11）组成，第一滑槽（9）通过螺栓固定设置于支撑板（5）的底部，并且第一滑槽（9）的输出面朝向推车（1），第一螺纹杆（10）能够转动的设置于第一滑槽（9）的两端且第一螺纹杆（10）的一端穿过第一滑槽（9）向外伸出，第一电机（11）的输出轴与第一螺纹杆（10）的输出端之间通过第一联轴器（12）连接，第一电机（11）通过电机架（13）固定设置于支撑板（5）的底部，第一滑块（7）穿过第一螺纹杆（10）滑动设置于第一滑槽（9）内。

3.根据权利要求2所述的一种园林花卉移植装置，其特征在于，每个垂直移动机构均由带轮（14）和第二螺纹杆（15）组成，每个第二螺纹杆（15）呈竖直状态分别设置于支撑座（8）的两侧，并且每个第二螺纹杆（15）的两端均穿过支撑座（8）向外伸出，每个带轮（14）分别设置于支撑座（8）的底部两侧且每个带轮（14）分别套设于第二螺纹杆（15）的伸出端上，每个带轮（14）的内侧均设有内螺纹（16），两个带轮（14）之间由一个皮带（17）连接，并且一个第二螺纹杆（15）的伸出端上设有用于带动第二螺纹杆（15）转动的第二电机（18），第二电机（18）的输出轴与第二螺纹杆（15）的伸出端之间通过第二联轴器（19）连接，第二电机（18）通过支撑架（20）固定设置于支撑座（8）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种园林花卉移植装置，其特征在于，平移机构还包括齿轮（21）、齿条（22）、安装板（23）和第二滑槽（24），齿条（22）呈水平状态固定设置于安装板（23）的顶部，齿轮（21）能够转动的设置于齿条（22）上，第二滑槽（24）呈水平状态固定设置于安装板（23）的底部且第二滑槽（24）的输出面朝向推车（1），安装板（23）的两侧分别设有连接架（25），每个第二螺纹杆（15）分别穿过相对应的连接架（25）和安装板（23）且每个第二螺纹杆（15）与连接架（25）和安装板（23）之间均通过螺纹连接，并且每个第二螺纹杆（15）上均设有防脱螺母（26），每个防脱螺母（26）的一端与安装板（23）的底部之间均通过螺栓固定。

5.根据权利要求4所述的一种园林花卉移植装置，其特征在于，齿轮（21）的一侧设有第三电机（27），齿轮（21）固定套设于第三电机（27）的输出轴上，第三电机（27）固定设置于电机盒（28）内，安装板（23）上设有两个对称的条形口（29），第二滑槽（24）上滑动设有第二滑块（30），第二滑块（30）上固定设有固定块（31），固定块（31）的两端分别向着两个条形口（29）伸出且固定块（31）的两端与电机盒（28）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种园林花卉移植装置，其特征在于，抓取组件（4）包括夹爪（32）和用于带动夹爪（32）开合的驱动机构（33），驱动机构（33）的下端与夹爪（32）连接，驱动机构（33）包括安装柱（34）和伸缩气缸（35），安装柱（34）呈竖直状态设置于固定块（31）面向推车（1）的一端上且安装柱（34）与固定块（31）之间通过螺栓固定，伸缩气缸（35）呈竖直状态固定设置于安装柱（34）的自由端上，并且伸缩气缸（35）的输出端面向推车（1），伸缩气缸（35）输出轴的端面上设有推板（36），推板（36）与伸缩气缸（35）的输出轴之间通过螺纹固定。