[实用新型]编码器电路、编码器及闭环步进驱动系统

权利要求书

1.一种编码器电路，应用于闭环步进电机，其特征在于，包括信号采集模块、差分传输模块以及共模抑制模块；

所述信号采集模块采集到编码器码盘的光信号后形成单端正交编码信号输出至差分传输模块；

所述差分传输模块将所述单端正交编码信号转变成差分信号传输至共模抑制模块；

所述共模抑制模块将所述差分信号进行共模抑制处理后输出至外部接口。

2.如权利要求1所述的编码器电路，其特征在于，所述编码器电路还包括连接于所述共模抑制模块与所述外部接口之间的干扰电压滤除模块，所述共模抑制模块将接收到的差分对信号进行共模信号抑制处理后输出给所述干扰电压滤除模块，所述干扰电压滤除模块将接收到的差分对信号进行干扰电压滤除后输出给所述外部接口。

3.如权利要求2所述的编码器电路，其特征在于，所述信号采集模块包括信号采集单元和信号处理单元，所述信号采集单元用于从所述编码器码盘读取光信号，所述信号处理单元用于处理所述光信号并形成正交编码的第一单端信号和第二单端信号输出给所述差分传输模块；

所述共模抑制模块包括连接于所述差分传输模块和外部接口之间的第一共模抑制单元和第二共模抑制单元，所述干扰电压滤除模块包括连接于所述第一共模抑制单元与所述外部接口之间的第一干扰电压滤除单元，和连接于所述第二共模抑制单元与所述外部接口之间的第二干扰电压滤除单元；

所述差分传输模块分别将所述第一单端信号和第二单端信号转换成第一差分对信号和第二差分对信号后，分别输出给所述第一共模抑制单元和第二共模抑制单元；

所述第一共模抑制单元和第二共模抑制单元分别对所述第一差分对信号和第二差分对信号进行共模信号抑制处理后，分别输出给所述第一干扰电压滤除单元和第二干扰电压滤除单元。

4.如权利要求3所述的编码器电路，其特征在于，所述第一共模抑制单元和第二共模抑制单元分别至少有一个为共模电感电路。

5.如权利要求3所述的编码器电路，其特征在于，所述第一干扰电压滤除单元和第二干扰电压滤除单元中的至少一个为电压开关型瞬态抑制二极管电路。

6.如权利要求1-5任一项所述的编码器电路，其特征在于，所述编码器电路还包括电源输入电路；其中，所述电源输入电路包括防反二极管。

7.如权利要求1-5任一项所述的编码器电路，其特征在于，所述编码器电路还包括电源输入电路，所述电源输入电路包括输入端与电源输入正极连接，输出端与电源输入负极连接的浪涌电压保护模块。

8.如权利要求7所述的编码器电路，其特征在于，所述浪涌电压保护模块为瞬态抑制二极管。

9.一种编码器，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的编码器电路。

10.一种闭环步进驱动系统，其特征在于，包括步进驱动器、步进电机和如权利要求9所述的编码器，所述步进驱动器与所述步进电机连接，所述编码器分别与所述步进驱动器和所述步进电机连接。