[实用新型]一种用于自动行驶的摄像装置及自动行驶汽车

说明书

本实用新型提供了一种用于自动行驶的摄像装置及自动行驶汽车，所述摄像装置用于安装在车辆的前挡风玻璃位于驾驶室侧的内表面上，其包括：设有附接框架的下壳体，附接框架具有多个开口；设在下壳体上并与多个开口相对应并指向附接框架前方的摄像头；与下壳体可拆卸连接的上壳体，其包括与多个开口相对应的保护罩，保护罩的前端嵌入对应的开口中并罩设在与开口对应设置的摄像头的外部。本实用新型实施例的摄像装置可有效的降低外部环境对摄像头的影响，并可保证摄像头视野清晰，进而可获取较为清晰的影像。并且由于安装在车辆内部，无需考虑设计防水防尘的防护罩，设计安装的支架即可，极大的简化了装配结构。

技术领域

本实用新型涉及自动行驶领域，尤其涉及一种用于自动行驶的摄像装置及自动行驶汽车。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

自动行驶又可称无人驾驶或智能驾驶，其是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统的协同合作，由电脑在没有任何人类主动的操作下自动安全地操作机动车辆。其中，摄像装置是自动行驶技术中一个较为重要的设备，其用于摄取机动车辆行进方向前方的影像，以为机动车辆的行进提供标定和参考。

以车载摄像头为例，目前大部分智能驾驶公司将摄像头以外挂的形式安装在车身四周，这种安装方式存在以下问题点：1.摄像头等外部传感器受气候环境因素较大，在注入夏季这样的高温环境下需要考虑散热问题，而在雨雪天气行驶时需考虑摄像头镜头上水珠凝结而影响成像的问题；2.摄像头外部安装需要设计防护罩以保护摄像头，并需考虑防水防尘防震等问题；3.摄像头镜头需要定期清理，不然影响行车安全。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

基于前述的现有技术缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于自动行驶的摄像装置以及配置该摄像装置的自动行驶汽车，其可较佳的解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种用于自动行驶的摄像装置，所述摄像装置用于安装在车辆的前挡风玻璃位于驾驶室侧的内表面上；所述摄像装置包括：

下壳体，所述下壳体上设有用于与所述前挡风玻璃的内表面相固定的附接框架，所述附接框架具有多个开口；

设在所述下壳体上并与多个所述开口相对应的摄像头，所述摄像头指向所述附接框架的前方；

与所述下壳体可拆卸连接的上壳体，所述上壳体包括与多个所述开口相对应的保护罩，所述保护罩的前端嵌入对应的所述开口中并罩设在与所述开口对应设置的摄像头的外部。

优选地，当所述附接框架连接至所述前挡风玻璃的内表面时，所述前挡风玻璃与所述附接框架及保护罩共同限定出将所述摄像头收纳在其内部的容置空间。

优选地，所述摄像装置用于设置在所述前挡风玻璃处于雨刮器清扫范围内。

优选地，所述雨刮器的清扫范围呈扇形或半圆弧形区域，所述摄像装置用于设置在所述清扫范围内靠近弧顶的位置处。

优选地，所述附接框架的前端表面设有粘胶，所述粘胶用于将所述附接框架黏固在所述前挡风玻璃的内表面。

优选地，所述下壳体上设有与多个所述摄像头相对应的角度调节机构，所述角度调节机构包括：

支架，所述支架固定在所述下壳体上；

设置在所述支架上并与所述支架转动连接的承载体，所述摄像头设置在所述的承载体上。