[实用新型]一种往复式塑托输送装置

权利要求书

1.一种往复式塑托输送装置，塑托包括支撑部和承载部，其特征在于：包括机架、传动装置、塑托承载装置、塑托转运装置和塑托吸取装置；

所述传动装置包括输送带和电机，所述输送带作往复运动；所述机架两侧分别设有一组塑托承载装置，对应每组塑托承载装置各配置有一组塑托转运装置，同时每组塑托承载装置下方还分别设有塑托吸取装置；所述塑托转运装置安装在输送带上，由输送带带动塑托转运装置作往复运动；

工作时，当其中一组塑托转运装置位于相应塑托承载装置正下方时，同时一组塑托吸取装置也位于该组塑托转运装置正下方，进行装塑托作业；此时另一组塑托转运装置位于机架中部位置，进行向塑托内加物料作业，并将加好物料的塑托运走；如此交替、往复式进行两组塑托转运装置的装塑托、加物料与运走作业。

2.根据权利要求1所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托承载装置包括塑托承载板，所述塑托承载板设有固定孔，用于容纳塑托的承载部和承载塑托的支撑部。

3.根据权利要求2所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托承载装置还包括导向杆，所述导向杆竖直设置，用于塑托放置过程的导向及塑托的固定，所述塑托承载板位于导向杆下端。

4.根据权利要求3所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托承载装置还包括设有导向孔的安装座，四根导向杆和一个导向孔为一组，每次可放入一叠塑托。

5.根据权利要求2-4任一所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托转运装置包括托板，所述托板设置在塑托承载板下方且两者之间间距大于两个塑托的高度；所述托板连接在所述输送带上，托板在输送带的带动下进行往复运动；所述托板上设有托槽，所述托槽由设置在托板上的挡板围成，托槽中部设有槽孔，所述托槽用于定位塑托；所述挡板上端与所述塑托承载板之间间距离大于一个塑托的高度；当所述托板运动到所述塑托承载装置下方时，所述托槽的槽孔与所述固定孔位置对正。

6.根据权利要求5所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托转运装置还包括下托板，所述下托板设置在托板下方且可上下移动；所述托槽由前、后、左、右挡板围成，所述左挡板和右挡板固定在所述托板上，所述前挡板和后挡板固定在下挡板上；所述下挡板通过气缸实现上下移动；当塑托装好物料后，下托板带动前、后挡板下移，方便将装好物料的塑托运走。

7.根据权利要求6所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托吸取装置设置在所述塑托承载装置下方，所述塑托吸取装置包括吸盘和吸盘连接板，所述塑托承载板的固定孔下方对应位置分别设有吸盘，各吸盘连接在吸盘连接板上，所述吸盘连接板可上下移动；当吸取时，所述吸盘向上运行至塑托承载板上的塑托底部，并吸住塑托，再向下运行至所述塑托转运装置托槽的槽孔位置，并松开塑托；所述吸盘连接板通过气缸实现上下移动；所述吸盘还设置有气路单元。

8.根据权利要求7所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托承载装置、塑托转运装置和塑托吸取装置均采用多组多排结构设计，用于每次向塑托转运装置装入多组多排塑托。