[实用新型]一种龙门式移动定位装置

说明书

本实用新型提供一种龙门式移动定位装置，属于定位结构领域。本实用新型包括组合式龙门架、设置在组合式龙门架上的X向运动模组，设置在X向运动模组下方、由X向运动模组驱动沿X向运动的吊挂支架，设置在吊挂支架上的1个以上的Y向移动导轨，所述Y向移动导轨上设有1个以上的安装支架，所述安装支架能够沿Y向导轨直线移动。本实用新型的有益效果为：更加精密且快速的实现移动定位。

技术领域

本实用新型涉及一种定位结构，尤其涉及一种龙门式移动定位装置。

背景技术

在市面上常见的玻璃切割、板材切割加工机械领域，流水线作业是常见的一种加工方式。流水线作业的很多工序或小环节上，就需要将其移动的工件加以位置定位确认，以便于完成本段对应的加工工序，加工完成后才进行到下工段动作，现有的结构中，整个固定架是用铝型材搭建，光源安装支架和CCD安装支架的安装是直接用螺丝紧固在安装条上的。此外，现有的结构是用了60*60的铝型材搭建，其各个连接点都是用螺丝和铝型材角件固定，其中隐藏的缺点如下：

1.运动模组在长时间往返工作后，长期的振动会将部分螺丝产生松动，然而使铝型材连接部位产生间隙，在滑台运动的过程中就会使各部件产生晃动，使其定位不准、加工精度走失，最终导致不良率飙升，生产品质难以过关等问题。

2.机械晃动过大时只能将拍照延时加长，且经常需要检查和维护才稳定一些，从而浪费了宝贵的时间，促使工作效率降低。

3.在核心工作部件的调整方面其基座是用加工件完成，且做了多处螺丝孔位来满足可以调整的需求，但调整过程中需要将所有螺丝拆下一换另外的螺丝孔锁上，动作流程繁琐，耽误工作效率。

实用新型内容

为解决现有技术中不能快速、精准定位的问题，本实用新型提供一种龙门式移动定位装置。

本实用新型包括组合式龙门架、设置在组合式龙门架上的X向运动模组，设置在X向运动模组下方、由X向运动模组驱动沿X向运动的吊挂支架，设置在吊挂支架上的1个以上的Y向移动导轨，所述Y向移动导轨上设有1个以上的安装支架，所述安装支架能够沿Y向导轨直线移动。

本实用新型作进一步改进，所述X向运动模组包括运动滑轨、驱动机构及由驱动机构驱动的在运动滑轨上移动的第一滑台。

本实用新型作进一步改进，所述X向运动模组还包括与运动滑轨平行设置的辅助滑轨，所述辅助滑轨上设有第二滑台，所述第一滑台和第二滑台上设有滑台转接板。

本实用新型作进一步改进，所述吊挂支架包括若干根竖直支架和设置在竖直支架上的若干个横向筋，所述竖直支架上设有安装横向筋的腰形长孔，每个横向筋上面分别设置一条Y向移动导轨。

本实用新型作进一步改进，所述Y向移动导轨的数量为2条，所述安装支架包括光源照明支架、感应器支架和/或CCD安装支架，所述光源照明支架和感应器支架设置在下方的Y向移动导轨上，所述CCD安装支架设置在上方的Y向移动导轨上。

本实用新型作进一步改进，所述光源照明支架的数量为两组，分别设置在移动导轨的两端，每组光源照明支架包括伸出所述Y向移动导轨的X向支架和沿Y向移动导轨设置的Y向支架。

本实用新型作进一步改进，所述CCD安装支架设置在光源照明支架正上方，所述光源照明支架上的光源为所述CCD安装支架上的CCD相机提供工作照明用光源。

本实用新型作进一步改进，所述光源照明支架通过转接板设置在Y向移动导轨上，所述光源照明支架为可伸缩支架，所述光源照明支架通过万向连接机构与转接板铰接，并能够相对转接板360度旋转。

本实用新型作进一步改进，所述感应器支架的数量为一个，设置在下方的Y向移动导轨的中部。

本实用新型作进一步改进，所述组合式龙门架采用封闭式方通焊接的一体式固定架，所述一体式固定架上设有多个固定螺丝孔。