[实用新型]一种用于三相电机相电压状态反馈电路

说明书

本实用新型涉及电机控制电路技术领域，具体的讲是一种用于三相电机相电压状态反馈电路，三相电机的U相分为四路，分别与场效应管Q1的源极、场效应管Q4的漏电极、电阻R1的一端、电阻R2的一端相连，三相电机的V相分为四路，分别与场效应管Q2的源极、场效应管Q5的漏电极、电阻R4的一端、电阻R5的一端相连，三相电机的W相分为四路，分别与场效应管Q3的源极、场效应管Q6的漏电极、电阻R7的一端、电阻R8的一端相连。本实用新型与现有技术相比，直接将电机的相电压接入到微控制器的模数转换器中，通过本实用新型中的相电压反馈电路不仅能够得到电机的实时的相电压，而且能够进行三相桥场效应管开关的上电故障诊断。

技术领域

本实用新型涉及电机控制电路技术领域，具体的讲是一种用于三相电机相电压状态反馈电路。

背景技术

电机的三相电压反馈测量对电机控制来说是一种验证控制方法和控制效果的有效措施，常见的电机相电压反馈电路为在电机UVW三相上加电阻分压电路和信号滤波电容，将分压后的相电压送入MCU（微控制器）的ADC（模数转换器）模块转换为数字电压，供电机控制使用。这种相电压反馈电路只能作为电压测量使用，本使用新型在通用电路的基础上，增加了三个上拉电阻，使得电机相电压反馈电路不仅能够测量电机的模拟的相电压，还能够进行电机控制三相桥上电诊断功能，这提高了转向系统控制器的诊断覆盖率，实现方法简单可靠。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种用于三相电机相电压状态反馈电路，其特征在于：三相电机的U相分为四路，分别与场效应管Q1的源极、场效应管Q4的漏电极、电阻R1的一端、电阻R2的一端相连，三相电机的V相分为四路，分别与场效应管Q2的源极、场效应管Q5的漏电极、电阻R4的一端、电阻R5的一端相连，三相电机的W相分为四路，分别与场效应管Q3的源极、场效应管Q6的漏电极、电阻R7的一端、电阻R8的一端相连，场效应管Q1的漏电极、场效应管Q2的漏电极、场效应管Q3的漏电极汇总后与VBAT汽车12V电池电压相连，场效应管Q4的源极、场效应管Q5的源极、场效应管Q6的源极汇总后接地，电阻R1的另一端、电阻R4的另一端、电阻R7的另一端与VBAT相连，电阻R2的另一端分为三路，分别与电阻R3的一端、电容C1的一端、MCU的AD1端口相连，电阻R5的另一端分为三路，分别与电阻R6的一端、电容C2的一端、MCU的AD2端口相连，电阻R8的另一端分为三路，分别与电阻R9的一端、电容C3的一端、MCU的AD3端口相连，所述电阻R3的另一端与电容C1的另一端汇合后接地，所述电阻R6的另一端与电容C2的另一端汇合后接地，所述电阻R9的另一端与电容C3的另一端汇合后接地；所述场效应管Q1~Q6的门极汇总后与外置的三相桥驱动芯片相连。

本实用新型实用的微控制器的型号为TC234。

本实用新型与现有技术相比，直接将电机的相电压接入到微控制器（MCU）的模数转换器（ADC）中，通过本实用新型中的相电压反馈电路不仅能够得到电机的实时的相电压，而且能够进行三相桥场效应管开关的上电故障诊断。

附图说明

图1为本实用新型的电路示意图。

图2为本实用新型的U相上下桥场效应管诊断过程流程图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步描述。