[实用新型]一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器有效
申请号: | 201921697518.X | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN210653614U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 王亮;邢振林;张立;艾剑良;王之豪;高升 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B64C1/26 | 分类号: | B64C1/26;B64C3/00;B64F5/00;B64F5/40;B64F5/60 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 董巍;梁丹 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机翼 快速 拆装 固定 飞行器 | ||
本实用新型涉及一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器。飞行器包括机身和位于机身两侧的机翼,机身两侧对称连接第一横杆,机翼内侧面对称连接第二横杆和第三横杆,固定块侧面开设有供第三横杆穿过的横杆孔,第一横杆和第二横杆重叠部分开设有若干重合的螺纹孔,螺纹孔内表面设有内螺纹,第三横杆上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒,弹簧盒内设弹簧且顶部开孔,倒T形的连接杆下端部位于弹簧盒内部,上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹,下部为光滑表面,连接杆由下至上穿过滑孔、第一横杆和第二横杆,上端部以螺母锁定。本固定翼飞行器的机翼可快速准确的安装与拆卸,无需特殊工具,有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作。
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域,具体为一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。另外,无人机用途广泛,在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业,有较好的发展前景。
无人飞行器包括固定翼飞行器和旋翼飞行器,固定翼飞行器是指机翼固定于机身、且不会相对机身运动,靠空气对机翼的作用力而产生升力的航空器,具体的,是由动力装置产生前进的推力或拉力,由机身的固定机翼产生升力,在大气层内飞行的重于空气的航空器。现有的固定翼飞行器中,机身与机翼为焊接连接,或者用胶水连接,再蒙皮美化。但此种连接方式为永久式固定连接,拆装不方便。无人机在不使用时的运输或存储过程中,需要将机翼拆下,单独包装和运输,以免由于无人机体积过大,对机身或机翼造成碰撞损坏。同时,在对飞行器进行检测、修复、更换操作时,固定式连接无法快速准确的安装与拆卸飞行翼,不利于工作人员的检测维修作业。
实用新型内容
针对以上不足,本实用新型提供了一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器,机翼可快速准确的安装与拆卸,有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作。
本实用新型的技术方案为:
一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器,所述固定翼飞行器包括机身和位于机身两侧的机翼,其特征在于,所述机身两侧对称固定有固定块,所述固定块外侧面对称连接第一横杆,所述机翼内侧面对称连接第二横杆和第三横杆,所述第一横杆、第二横杆和第三横杆相互平行且第一横杆位于第二横杆、第三横杆中间,第一横杆和第二横杆相互贴合重叠,所述固定块侧面开设有供第三横杆穿过的横杆孔,第三横杆自由端部位于固定块内;第一横杆和第二横杆重叠部分开设有若干重合的螺纹孔,所述螺纹孔内表面设有内螺纹,第三横杆上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒,弹簧盒内设有弹簧,弹簧盒顶部开有滑孔,连接杆为倒T形杆,其下端部位于弹簧盒内部,且下端部直径大于滑孔内径,连接杆上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹,下部为可在滑孔内上下滑动的光滑表面,连接杆由下至上穿过滑孔,并穿过上方的第一横杆和第二横杆,上端部以螺母锁定。
所述固定块底部开设有与横杆孔相连通的螺纹孔,所述螺纹孔内设有固定螺栓。
所述弹簧盒为圆柱形箱体,所述连接杆下端部直径与弹簧盒内径相等。
所述机身一侧的弹簧盒的数量为2-3个。
一种固定翼飞行器的机翼快速安装方法,包括以下步骤:
S1:将连接杆下压,使连接杆下半部没入弹簧盒中;
S2:将机翼向机身靠拢,使第一横杆插入第二横杆和第三横杆之间,并使第一横杆和第二横杆相互贴合重叠,螺纹孔对齐,第三横杆插入固定块外侧的横杆孔中;
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