[实用新型]一种无人机运输用载物架有效
申请号: | 201921697865.2 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN210852936U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 杨博涵;仇飞;鲍明文;刘海兵 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 殷娟 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 运输 用载物架 | ||
一种无人机运输用载物架,包括支撑柱和载物筐,左右两组所述支撑柱的顶端皆固定连接有机壳,所述支撑柱内侧的机壳底端固定连接有四根承重架,前后两根所述承重架之间皆焊接有平衡杆,所述机壳的下方设置有载物筐,所述载物筐上侧的左右两端皆固定连接有两根连接杆,前后两根所述连接杆之间焊接有圆杆,且圆杆外壁上皆铰接有两个夹手,两个所述夹手铰接处中间的圆杆外壁上套装有夹子弹簧,且夹子弹簧的两端分别与两侧的夹手抵接,所述夹手的顶端皆焊接有夹臂,且夹臂皆与平衡杆卡合。本实用新型设置有承重架和平衡杆,解决了飞行器在飞行过程中向一侧偏斜的问题,使得飞行器飞行更为平稳,规避了坠机风险。
技术领域
本实用新型涉及无人机运输技术领域,具体为一种无人机运输用载物架。
背景技术
无人机在近几年使用的范围越来越广,它不仅被人们用来娱乐,用来航拍,用来勘测,随着近几年快递业的迅速发展,他更是被一些快递商家用来送快递或是送外卖,这就促使无人机卖家需要在出厂的时候为无人机搭载载物架装置,以方便这些买家的需求,所以对无人机如何搭载载物架有了一些探索研究,现有的无人机载货架虽可以满足基本日常需求,但是在使用中还面临一些问题。
例如中国专利授权公告号为:CN208325659U的无人机载物架及无人机,包括容纳装置和固定槽体,将容纳装置固定到无人机一侧的起落支撑架上,并通过弹性槽口与无人机起落支撑架卡合固定,这种方法使得无人机在飞行过程中,因在载物的重量原因,机体会始终往一侧倾斜,导致无人机无法正常飞行,甚直有坠机的风险,其次这种弹性卡口卡合效果差,使得容纳装置承载重量小,降低运输效率,降低适用性,所以亟需一种无人机运输用载物架来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机运输用载物架,以解决上述背景技术中提出的无人机飞行过程中因容纳装置的自重使得无人机往一侧倾斜,影响正常飞行,甚直坠机的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机运输用载物架,包括支撑柱和载物筐,左右两组所述支撑柱的顶端皆固定连接有机壳,所述支撑柱内侧的机壳底端固定连接有四根承重架,前后两根所述承重架之间皆焊接有平衡杆,所述机壳的下方设置有载物筐,所述载物筐上侧的左右两端皆固定连接有两根连接杆,前后两根所述连接杆之间焊接有圆杆,且圆杆外壁上皆铰接有两个夹手,两个所述夹手铰接处中间的圆杆外壁上套装有夹子弹簧,且夹子弹簧的两端分别与两侧的夹手抵接,所述夹手的顶端皆焊接有夹臂,且夹臂皆与平衡杆卡合,所述载物筐内壁上固定连接有第一弹簧,且第一弹簧的内端焊接有限位板,所述载物筐的底端胶粘有橡胶垫,且橡胶垫的底端固定有第二弹簧,所述第二弹簧的底端固定连接有另一橡胶垫,两个所述橡胶垫的内部皆均匀开设有缓冲槽。
优选的,所述平衡杆和夹臂的形状相同,皆设置为椭圆形,且平衡杆的焦距等于夹臂的焦距。
优选的,所述第一弹簧的数量设置为四个,其第一弹簧分布在载物筐内壁的前后左右四个面。
优选的,所述限位板的形状设置为圆弧形,且限位板的弧度与载物筐内壁的弧度对应相同。
优选的,所述缓冲槽的形状设置为圆形,且缓冲槽贯穿橡胶垫。
优选的,两个所述橡胶垫与第二弹簧之间皆通过胶粘固定,且第二弹簧的数量设置为三组,所述第二弹簧在两个橡胶垫之间呈左中右分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置设置有承重架和平衡杆,承重架和平衡杆的设置分别为左右两组,使得载物筐对机壳的拉力与机壳的升力保持垂直,使得飞行器飞行过程中不会发生倾斜现象,更不会发生坠机,其次设置有夹手、夹子弹簧和夹臂,夹臂牢牢夹住平衡杆,并且夹子弹簧的弹力作用使得夹臂不会发生松散,使得载物筐在机壳上固定更为牢固,所能承载的货物更多,效率得到提高,适用性提高。
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