[实用新型]小卫星多层大料自动化铺设设备有效
申请号: | 201921698821.1 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN211254568U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 张晓俊;汪亮;张志坚;石小兵;李圣山 | 申请(专利权)人: | 航天东方红卫星有限公司 |
主分类号: | B65H16/00 | 分类号: | B65H16/00;B65H23/038;B65H20/02;B65H35/06;B65H47/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 多层 大料 自动化 铺设 设备 | ||
1.小卫星多层大料自动化铺设设备,其特征在于:包括多层卷料驱动机构(1)、多层坯料存放机构(2)、连接架(3)和多层卷料驱动控制系统;其中,多层卷料驱动机构(1)和多层坯料存放机构(2)水平放置;连接架(3)固定安装在多层卷料驱动机构(1)和多层坯料存放机构(2)之间,实现多层卷料驱动机构(1)和多层坯料存放机构(2)的固连;保证多层卷料驱动机构(1)与多层坯料存放机构(2)之间的平行度;多层卷料驱动控制系统固定安装在多层卷料驱动机构(1)和多层坯料存放机构(2)上;实现对多层卷料驱动机构(1)和多层坯料存放机构(2)的控制。
2.根据权利要求1所述的小卫星多层大料自动化铺设设备,其特征在于:所述多层卷料驱动机构(1)包括驱动架底座(4)、驱动架(5)、多层坯料夹持机构(6)和驱动架固定机构(7);其中,驱动架底座(4)水平放置;驱动架(5)为矩形框架结构;驱动架(5)固定安装在驱动架底座(4)的顶部;多层坯料夹持机构(6)为杆状结构;多层坯料夹持机构(6)平行固定安装在驱动架(5)指向多层坯料存放机构(2)的侧边处;驱动架固定机构(7)固定安装在驱动架(5)与驱动架底座(4)一侧的连接处;驱动架底座(4)的底部设置有万向脚轮,实现驱动架底座(4)的移动。
3.根据权利要求1所述的小卫星多层大料自动化铺设设备,其特征在于:所述多层坯料存放机构(2)包括存放架底座(10)、第一存放支架(12)、第二存放支架(13)、第三存放支架(14)和卷料导向辊(15);其中,存放架底座(10)水平放置;存放架底座(10)的底部设置有万向脚轮,实现存放架底座(10)的移动;存放架底座(10)的上表面竖直设置有第一对立杆(101)、第二对立杆(102)和第三对立杆(103);第一对立杆(101)、第二对立杆(102)和第三对立杆(103)平行于多层坯料夹持机构(6)设置;且第一对立杆(101)指向多层坯料夹持机构(6);卷料导向辊(15)为双杆结构;卷料导向辊(15)固定安装在第一对立杆(101)之间;第三存放支架(14)固定安装在第二对立杆(102)之间;第一存放支架(12)固定安装在第三对立杆(103)的底端;第二存放支架(13)固定安装在第三对立杆(103)的顶端。
4.根据权利要求1所述的小卫星多层大料自动化铺设设备,其特征在于:所述多层卷料驱动控制系统包括操作控制台(8)、驱动电机(9)和3个磁粉制动器(11);其中,驱动电机(9)与驱动架固定机构(7)相对放置;驱动电机(9)设置在驱动架(5)与驱动架底座(4)的连接处;实现驱动驱动架(5)旋转;操作控制台(8)设置在驱动电机(9)的顶端;3个磁粉制动器(11)分别对应设置在第一存放支架(12)、第二存放支架(13)、第三存放支架(14)外侧;通过操作控制台(8)实现对驱动电机(9)和磁粉制动器(11)的控制。
5.根据权利要求3所述的小卫星多层大料自动化铺设设备,其特征在于:所述第一存放支架(12)上放置厚度为6μm的双面镀铝聚酯膜坯料;第二存放支架(13)上放置厚度为18μm的双面镀铝聚酯膜坯料;第三存放支架(14)上放置涤纶网;聚酯膜坯料和涤纶网均为卷筒结构,随着存放支架旋转展开。
6.根据权利要求1-5之一所述的小卫星多层大料自动化铺设设备,其特征在于:自动化铺设设备的工作过程为:将18μm的双面镀铝聚酯膜坯料、6μm的双面镀铝聚酯膜坯料和涤纶网从下至上依次叠放;将叠放后的多层大料穿过卷料导向辊(15)的双杆结构,固定在多层坯料夹持机构(6)处;通过操作控制台(8)控制驱动电机(9)带动驱动架(5)旋转;实现多层大料在驱动架(5)上缠绕,完成铺设。
7.根据权利要求6所述的小卫星多层大料自动化铺设设备,其特征在于:通过操作控制台(8)控制驱动电机(9)的转速及转动圈数;驱动电机(9)转速为5圈-10圈每分钟;设定驱动电机(9)的转动圈数为n,n为正整数。
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