[实用新型]一种曲面多弧度的焊接自动化设备

权利要求书

1.一种曲面多弧度的焊接自动化设备，包括支撑架（1）和活动框（4），其特征在于，所述支撑架（1）一侧外壁顶端位置处通过螺栓固定有减速电机（9），且减速电机（9）输出轴穿过支撑架（1）一侧内壁通过螺栓固定有支撑板（8），所述支撑板（8）远离减速电机（9）一侧外壁与支撑架（1）另外一侧内壁转动连接，所述支撑板（8）侧壁靠近四个拐角位置处均通过螺栓固定有定位杆（3），所述活动框（4）侧壁靠近四个拐角位置处均开有定位孔，且四个定位杆（3）分别与四个定位孔插接，四个所述定位杆（3）侧壁均套接有第一弹簧件（2），所述支撑板（8）远离活动框（4）一侧外壁两边位置处均通过螺栓固定有气动伸缩杆，且两个气动伸缩杆分别穿过支撑板（8）侧壁与活动框（4）侧壁两边位置处通过螺栓固定，所述支撑板（8）顶端外壁开有等距离分布的滑道（5），且滑道（5）内壁设有夹紧组件（7），所述活动框（4）内壁滑动设置有等距离分布的横条（6）。

2.根据权利要求1所述的一种曲面多弧度的焊接自动化设备，其特征在于，所述夹紧组件（7）包括滑动设置在滑道（5）内的滑块（13），且滑块（13）顶端外壁开有螺孔，所述螺孔内壁螺接有金属筒（10），且金属筒（10）通过螺栓固定有金属盘（15）。

3.根据权利要求2所述的一种曲面多弧度的焊接自动化设备，其特征在于，所述金属盘（15）顶端外壁开有圆孔，且圆孔内壁插接有拉杆（11），所述拉杆（11）侧壁套接有第二弹簧件（12），所述拉杆（11）侧壁底端位置处设有限位凸环。

4.根据权利要求3所述的一种曲面多弧度的焊接自动化设备，其特征在于，所述拉杆（11）底端焊接有销杆（14），且滑块（13）底端外壁开有穿孔，所述销杆（14）穿过插孔，所述滑道（5）底端内壁开有等距离分布的卡槽，卡槽规格与销杆（14）相适配。

5.根据权利要求4所述的一种曲面多弧度的焊接自动化设备，其特征在于，所述拉杆（11）顶端通过螺栓固定有圆帽，且圆帽侧壁开有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种曲面多弧度的焊接自动化设备，其特征在于，所述减速电机（9）和气动伸缩杆均连有开关，且开关连有控制器。