[实用新型]一种驱动器专用编码器卡的控制电路

说明书

本实用新型公开了一种驱动器专用编码器卡的控制电路，所述控制电路包括第五逻辑电路芯片U5、第七逻辑电路芯片U7、第八逻辑电路芯片U8、第九逻辑电路芯片U9，其中所述第五逻辑电路芯片U5的第一引脚与第二控制光耦电路电性连接，所述第五逻辑电路芯片U5的第二引脚分别与所述第七逻辑电路芯片U7的第一引脚、所述第八逻辑电路芯片U8的第二引脚电性连接，所述第五逻辑电路芯片U5的第三引脚与第三控制光耦电路电性连接；本实用新型为定制编码器卡的控制电路，专门针对伺服驱动器设计的ABZ隔离编码器卡，本实用新型体积小巧，重量轻，给编码器提供工作电源，抗干扰效果好，稳定可靠等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动器专用编码器卡的控制电路。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

现有的专门针对伺服驱动器的隔离编码器卡的控制电路抗干扰效果不好，不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种驱动器专用编码器卡的控制电路

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种驱动器专用编码器卡的控制电路，所述控制电路包括第五逻辑电路芯片U5、第七逻辑电路芯片U7、第八逻辑电路芯片U8、第九逻辑电路芯片U9，其中所述第五逻辑电路芯片U5的第一引脚与第二控制光耦电路电性连接，所述第五逻辑电路芯片U5的第二引脚分别与所述第七逻辑电路芯片U7的第一引脚、所述第八逻辑电路芯片U8的第二引脚电性连接，所述第五逻辑电路芯片U5的第三引脚与第三控制光耦电路电性连接，所述第五逻辑电路芯片U5的第四引脚分别与所述第七逻辑电路芯片U7的第四引脚、第三十七电阻R37的一端电性连接、所述第八逻辑电路芯片U8的第十二引脚电性连接，所述第三十七电阻R37的另一端与所述第七逻辑电路芯片U7 的第五引脚电性连接，所述第五逻辑电路芯片U5的第五引脚及第六引脚均与第一控制光耦电路电性连接，所述第五逻辑电路芯片U5的第七引脚接地，所述第五逻辑电路芯片U5的第九引脚通过第二十九电容C29与所述第五逻辑电路芯片U5的第十四引脚电性连接，所述第二十九电容C29与第三十电容C30并联，所述第三十电容C30与第三十一电容C31并联，所述第三十一电容C31与第三十二电容C32并联，所述第三十二电容C32与第二十三电容C23并联，所述第二十三电容C23与第二十四电容C24并联，所述第二十四电容C24与第二十五电容C25并联，所述第二十五电容C25与第三十三电容C33并联，所述第二十九电容C29通过第二十六电容C26接地，所述第二十六电容C26与第二十七电容C27并联，所述第二十七电容C27与第二十八电容C28并联，所述第五逻辑电路芯片U5的第九引脚与所述第五逻辑电路芯片U5的第十二引脚及其第十三引脚电性连接。

优选地，所述第七逻辑电路芯片U7的第一引脚还与第三十八电阻R38的一端电性连接，所述第三十八电阻R38的另一端分别与第十五电容C15的一端、所述第七逻辑电路芯片U7的第二引脚电性连接，所述第十五电容C15的另一端接地；所述第七逻辑电路芯片U7的第三引脚与所述第八逻辑电路芯片U8的第三引脚电性连接，所述第七逻辑电路芯片U7的第五引脚还通过第十四电容C14与所述第七逻辑电路芯片U7的第七引脚电性连接，所述第十四电容C14的一端接地，所述第七逻辑电路芯片U7的第六引脚与所述第八逻辑电路芯片U8的第十一引脚电性连接，所述第七逻辑电路芯片U7的第九引脚、第十引脚、第十二引脚、第十三引脚均接地，所述第七逻辑电路芯片U7 的第十四引脚与第二排针座JP2的第七排针脚电性连接。