[实用新型]一种工业机器人抓手

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人抓手，包括机器人抓手本体，所述机器人抓手本体的下侧固定安装有抓手连接座，所述抓手连接座的上侧中间处固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的上侧中间处滑动连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的上侧固定安装有夹手连接盘，所述夹手连接盘的侧面并且与第一连接杆对应的位置固定安装有中枢连接杆，所述抓手连接座的上侧固定安装有夹手安装座，所述夹手安装座的上侧呈圆周安装有夹手转动座，所述夹手转动座与中枢连接杆的上侧安装有夹手本体，所述夹手本体包括第一连接杆，第二连接杆，整体设备便于携带，操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人抓手。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的执行部件为抓手，所以抓手的结构和灵活性至关重要。

现有的工业机器人抓手通常采用两个夹手来抓取工件，这就导致这种抓手对于抓取一些形状不规则的工件时工件容易脱落，因此需要一种工业机器人抓手对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人抓手，包括机器人抓手本体，所述机器人抓手本体的下侧固定安装有抓手连接座，所述抓手连接座的上侧中间处固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的上侧中间处滑动连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的上侧固定安装有夹手连接盘，所述夹手连接盘的侧面并且与第一连接杆对应的位置固定安装有中枢连接杆，所述抓手连接座的上侧固定安装有夹手安装座，所述夹手安装座的上侧呈圆周安装有夹手转动座，所述夹手转动座与中枢连接杆的上侧安装有夹手本体，所述夹手本体包括第一连接杆，第二连接杆，所述夹手本体通过第一连接杆与夹手转动座转动连接，所述第一连接杆的左侧卡接有第一辅助块，所述第二连接杆的右上侧转动连接有第三连接杆，所述第一连接杆与第三连接杆的上侧转动连接有L形连接杆，所述第一连接杆与L形连接杆连接处的上侧转动连接有第四连接杆，所述第四连接杆的左侧卡接有第二辅助块，所述L形连接杆的右上侧转动连接有第五连接杆，所述第四连接杆与第五连接杆的左上侧转动连接有端部夹杆，所述端部夹杆的左下侧卡接有第三辅助块。

优选的，所述抓手连接座上开设有螺栓安装孔。

优选的，所述第一辅助块、第二辅助块、第三辅助块均采用硅胶制作而成。

优选的，所述驱动气缸选用的型号为CD85N12-80C-B。

优选的，所述夹手本体共设有三个。

优选的，所述夹手连接盘通过中枢连接杆与第一连接杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一辅助块、第二辅助块、第三辅助块均采用硅胶制作而成使得夹手本体在抓取工件时不易出现脱落的情况，与此同时还能够减缓夹手本体的磨损情况，一定程度上延长了夹手本体的使用寿命进而降低了整体成本的投入。

2、本实用新型中，通过设置的三个呈圆周分布的夹手本体使得机器人抓手本体在抓取工件时能够更加平稳，进而保证工件不易出现掉落的情况，与此同时也使得机器人抓手本体能够抓取外形不规则的工件。

附图说明

图1为本实用新型整体立体图；

图2为本实用新型夹手本体立体图；

图3为本实用新型整体左视图；