[实用新型]一种机器人拆装维修架

权利要求书

1.一种机器人拆装维修架，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的边缘处环绕开设有螺纹孔（2），所述安装板（1）的端面固定连接有固定底座（3），所述固定底座（3）端面的中间处开设有底部固定槽（4），所述底部固定槽（4）的内部固定设有电磁吸盘（5），所述底部固定槽（4）的两侧并且位于固定底座（3）的端面上开设有收纳槽（6），所述底部固定槽（4）的左侧固定设有气缸伸缩杆（7），所述气缸伸缩杆（7）伸缩端的端面固定连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的左侧固定设有第一电动推杆（9），所述第一电动推杆（9）的伸缩端固定连接有第一夹持块（10），所述支撑杆（8）的左侧并且位于第一电动推杆（9）的下方固定设有第二电动推杆（11），所述第二电动推杆（11）的伸缩端固定连接有第二夹持块（12），所述支撑杆（8）的右侧固定设有第三电动推杆（13），所述第三电动推杆（13）的伸缩端固定连接有第三夹持块（14），所述支撑杆（8）的右侧并且位于第三电动推杆（13）的下方固定设有第四电动推杆（15），所述第四电动推杆（15）的伸缩端固定连接有第四夹持块（16），所述安装板（1）的右侧固定设有储物箱（17），所述储物箱（17）的正面设有箱门（18），所述箱门（18）上设有门把手（19），所述储物箱（17）内部设有隔板（20），所述隔板（20）的下方设有蓄电池（21），所述隔板（20）的上方设有智能控制器（22），所述智能控制器（22）的上方设有储藏抽屉（23）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人拆装维修架，其特征在于：所述安装板（1）通过螺纹孔（2）与地面固定连接，并且连接方式为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人拆装维修架，其特征在于：所述收纳槽（6）在固定底座（3）的端面上共设有两组，并且收纳槽（6）为磁性收纳槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人拆装维修架，其特征在于：所述气缸伸缩杆（7）的型号为DNC-40-25-80-100-125-PPV-A，所述第一电动推杆（9）、第二电动推杆（11）、第三电动推杆（13）和第四电动推杆（15）的型号均为RXS-80。

5.根据权利要求1所述的一种机器人拆装维修架，其特征在于：所述第一夹持块（10）、第二夹持块（12）、第三夹持块（14）和第四夹持块（16）的夹持面均设有橡胶垫层，所述第一夹持块（10）、第二夹持块（12）、第三夹持块（14）和第四夹持块（16）的夹持面均镶嵌有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种机器人拆装维修架，其特征在于：所述电磁吸盘（5）、气缸伸缩杆（7）、第一电动推杆（9）、第二电动推杆（11）、第三电动推杆（13）、第四电动推杆（15）和智能控制器（22）均通过导线电性连接在蓄电池（21）上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人拆装维修架，其特征在于：所述第一电动推杆（9）、第二电动推杆（11）、第三电动推杆（13）和第四电动推杆（15）分别对应设置的第一夹持块（10）、第二夹持块（12）、第三夹持块（14）和第四夹持块（16）构成四组夹持装置。