[实用新型]一种方便更换维修的机器人伺服电机

说明书

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其为一种方便更换维修的机器人伺服电机，包括机器人本体和伺服电机，所述机器人本体的内部开设有凹槽，所述凹槽左右侧壁的中部由内到外依次开设有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽的内部安装有卡扣，所述卡扣包括有卡块、连接杆、螺纹杆、旋转块和调节环，所述卡块与连接杆固定连接，所述连接杆开设有连接孔，所述螺纹杆与旋转块固定连接，所述调节环与旋转块活动连接，所述凹槽内部的拐角处均设置有卡接部，所述伺服电机的左右侧壁均开设有第五卡槽，本实用新型通过设计能够提高机器人伺服电机的整体便捷性、稳定性、安全性、经济性以及实用性。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种方便更换维修的机器人伺服电机。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，机器人在生活中的应用已经愈发普遍，越来越多的机器人应用于人们的日常工作中，伺服电机是机器人的驱动机构，对机器人来说是十分重要的，在机器人长时间进行工作中，伺服电机在长时间的工作情况下容易发生故障，对于机器人伺服电机的维修与更换是必不可少的，在现有生活中的机器人伺服电机中，大部分结构都较为复杂，安装起来十分繁琐，伺服电机发生故障时拆卸更换多有不便，不仅十分浪费时间，同时也容易对机器人自身造成损坏，实用性普遍较低，现有的部分方便拆卸的机器人伺服电机中，虽然解决了伺服电机便于拆卸的一大问题，但是由于其便于拆卸的设计，伺服电机在机器人体内安装时的稳定性大大降低，反而增加了伺服电机在使用过程中的损坏几率，整体经济性、安全性以及实用性普遍不高，因此对于现有机器人伺服电机的改进，设计一种新型方便更换维修的机器人伺服电机以改变上述技术缺陷，提高整体机器人伺服电机的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便更换维修的机器人伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便更换维修的机器人伺服电机，包括机器人本体和伺服电机，所述机器人本体的内部开设有凹槽，所述凹槽左右侧壁的中部由内到外依次开设有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽的内部安装有卡扣，所述卡扣包括有卡块、连接杆、螺纹杆、旋转块和调节环，所述卡块与连接杆固定连接，所述连接杆开设有连接孔，所述螺纹杆与旋转块固定连接，所述调节环与旋转块活动连接，所述凹槽内部的拐角处均设置有卡接部，所述伺服电机内嵌于凹槽的内部，所述伺服电机的左右侧壁均开设有第五卡槽。

优选的，所述第一卡槽与第五卡槽的结构大小相同，且所述第一卡槽与第五卡槽的内部结构大小均与卡块的外部结构大小相匹配，所述第二卡槽的内部结构大小与连接杆的外部结构大小相匹配，所述第三卡槽的内部结构大小和连接孔的内部结构大小相同，且均与螺纹杆的外部结构大小相匹配。

优选的，所述第一卡槽、第二卡槽、第四卡槽和第五卡槽的内部结构均为矩形结构设计，所述第三卡槽的内部结构为圆柱状结构设计。

优选的，所述第三卡槽和连接孔的内侧壁均设有螺纹槽，所述第三卡槽的螺纹槽与连接孔的螺纹槽为反向设置，所述螺纹杆的外侧壁设有螺纹，且所述第三卡槽和连接孔的螺纹槽均与螺纹杆的螺纹相匹配，连接方式为螺纹连接。

优选的，所述卡接部的结构大小与伺服电机拐角处的结构大小相对应设置。

优选的，所述卡块与连接杆相互垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：