[实用新型]一种取料单元及固晶机

权利要求书

1.一种取料单元，其特征在于，还包括有驱动装置、平行度调节装置和取料头，所述平行度调节装置包括有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板设置在所述驱动装置的输出端上，所述第一安装板和第二安装板之间的平行度可调，所述取料头固定在所述第二安装板上，所述驱动装置能够驱使所述取料头作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的取料单元，其特征在于，还包括有压力传感器，所述压力传感器能够检测所述取料头将物料贴放在载体上的力。

3.根据权利要求2所述的取料单元，其特征在于，所述压力传感器设置在所述第一安装板与所述驱动装置的输出端之间。

4.根据权利要求3所述的取料单元，其特征在于，所述第一安装板与所述驱动装置的输出端滑动连接，且所述第一安装板相对所述驱动装置的输出端的滑动方向与所述取料头作直线往复运动的方向平行。

5.根据权利要求1所述的取料单元，其特征在于，所述平行度调节装置还包括滚珠、第一弹性元件和紧定螺钉，所述滚珠夹持在所述第一安装板和第二安装板之间，所述第二安装板能够绕所述滚珠转动，所述第一弹性元件给予所述第二安装板一个靠近所述第一安装板的弹性力，所述紧定螺钉与第一安装板螺纹连接，所述紧定螺钉的一端与第二安装板抵持。

6.根据权利要求5所述的取料单元，其特征在于，所述平行度调节装置还包括有螺钉，所述第一弹性元件为第一弹簧，所述第一安装板上设置有通孔，所述螺钉穿过所述通孔后，与所述第二安装板螺纹连接，所述第一弹簧套接在所述螺钉上，所述第一弹簧的一端与所述第一安装板远离所述第二安装板的一面抵持，所述第一弹簧的另一端与所述螺钉抵持。

7.一种固晶机，其特征在于，包括有如权利要求1至6任一项所述的取料单元。

8.根据权利要求7所述的固晶机，其特征在于，还包括有固定座，所述驱动装置为音圈电机，所述音圈电机包括有安装架、线圈和磁铁，所述安装架上设置有容置槽，所述线圈固定在所述容置槽中，所述磁铁固定在所述固定座上。

9.根据权利要求8所述的固晶机，其特征在于，所述取料单元设置有两个及以上，分别属于两个及以上的所述音圈电机的所述安装架并列设置在所述固定座上，所述磁铁横跨在分别属于两个及以上的所述音圈电机的所述线圈上。

10.根据权利要求8所述的固晶机，其特征在于，所述线圈设置有两个及以上。