[实用新型]一种镜圈装料机械手

说明书

本实用新型公开了一种镜圈装料机械手，其中，包括产品放置工作台、在产品放置工作台一侧设有的加工装置，及在产品放置工作台与加工装置之间设有夹持产品来回放置的传递装置。本实用新型具有加工方便且节能，及生产效率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及镜圈加工领域，特别涉及一种镜圈装料机械手。

背景技术

目前，市面上的数控机床加工镜圈产品主要是采用人工装料方式为主，由于此装料方式存在诸多不足，倘若人工长时间配合数控机床进行装料，容易出现视觉疲劳，在这样的状态下，易造成操作不当，导致产品加工不良或引发工伤的安全问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种加工方便且节能，及生产效率高的镜圈装料机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种镜圈装料机械手，其中，包括产品放置工作台、在产品放置工作台一侧设有的加工装置，及在产品放置工作台与加工装置之间设有夹持产品来回放置的传递装置。产品放置工作台包括固定台、在固定台上设有的滑轨、在滑轨上设有摆放多个产品的托盘，及在托盘上方设有的第一护栏。加工装置包括外壳，在外壳内的工作台，在工作台上一侧设有可横向伸缩移动的第一刀具控制台、在第一刀具控制台下侧设有第一电机和上侧设有可纵向伸缩移动的第二刀具控制台，在第二刀具控制台下侧设有第二电机和上侧设有刀具固定装置，在刀具固定装置上设有刀具，在工作台的一侧设有产品固定装置，在产品固定装置上设有旋转轴，旋转轴末端连接有产品夹持装置，产品夹持装置分别设有三个均等分的夹块组成。传递装置包括在产品放置工作台与加工装置之间设有的支撑座、在支撑座上方设有两端分别延伸至产品放置工作台和加工装置上方的导轨、在导轨上设有的平移滑块、在平移滑块上设有与导轨连接的左右平移传动链、在平移滑块上设有竖直上下升降的竖直轨、在平移滑块上设有一端与平移滑块连接，另一端与竖直轨连接的上下平移传动链，及在竖直轨的末端上设有的夹持机构。夹持机构包括在竖直轨上设有的夹持座、在夹持座底部上设有的十字板块、在十字板块两侧分别设有与托盘上产品位置相应的第一夹头和对应夹具座位置上产品的第二夹头。

在一些实施方式中，第一夹头和第二夹头均由安装于十字板块上设有的圆柱，及在圆柱上分别设有三个均等分的夹块组成。

在一些实施方式中，导轨上设置有第二护栏。

本实用新型的有益效果是具有加工方便且节能，及生产效率高的效果。由于夹持机构上的第一夹头和第二夹头，可90度旋转自由切换，节省等待时间，在加工过程对更换加的工的产品很容易相以对应更换产品定位板，操作十分便易，大大提高其通用性能，降低劳动力消耗，实现加工方便且节能，及生产效率高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示产品放置工作台的结构示意图；

图3为图1所示加工装置的结构示意图；

图4为图1所示传递装置的结构示意图；

图5为图1所示加工装置的结构示意图；

图6为图1所示夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。