[实用新型]机械式夹持模组有效
| 申请号： | 201921700299.6 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN210998720U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 罗顺花 | 申请（专利权）人： | 罗顺花 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 343000 江西省吉*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械式 夹持 模组 | ||
1.机械式夹持模组，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧侧壁设置有动力装置(2)，且动力装置(2)包括底座(1)的一侧侧壁固定连接的夹料气缸座(22)，所述夹料气缸座(22)的一端侧壁固定连接有夹料气缸(21)，所述底座(1)的一侧侧壁设置有旋转装置(5)。
2.根据权利要求1所述的机械式夹持模组，其特征在于：所述旋转装置(5)包括底座(1)的一侧侧壁固定连接的旋转支座(56)，且旋转支座(56)的内壁转动连接有旋转齿轮(55)，所述底座(1)的一侧侧壁固定连接有旋转气缸支座(52)，且旋转气缸支座(52)的一侧侧壁固定连接有旋转气缸(54)，所述旋转气缸(54)的一侧侧壁固定连接有旋转齿条(53)，且旋转齿条(53)的一侧侧壁与旋转齿轮(55)的一侧侧壁啮合连接，所述旋转支座(56)的一端侧壁固定连接有旋转轴承(51)，且旋转轴承(51)的一端侧壁设置有夹持装置(3)。
3.根据权利要求2所述的机械式夹持模组，其特征在于：所述夹持装置(3)包括旋转轴承(51)的一端侧壁转动连接的夹料拉杆(32)，且夹料拉杆(32)的内壁通过转轴转动连接有两个对称设置的夹紧连接杆(33)，所述夹紧连接杆(33)的一端侧壁固定连接有夹头(34)，所述夹紧连接杆(33)的一端侧壁转动连接有夹料拉杆(32)，且夹料拉杆(32)的一端侧壁转动连接有夹料气缸接头(31)。
4.根据权利要求3所述的机械式夹持模组，其特征在于：所述夹料拉杆(32)的一端插入旋转齿轮(55)中，且夹料拉杆(32)的一侧侧壁与旋转齿轮(55)的一侧内壁滑动连接。
5.根据权利要求3所述的机械式夹持模组，其特征在于：所述夹头(34)远离夹紧连接杆(33)的一侧侧壁固定连接有夹头模(4)，且夹头模(4)的一侧侧壁开设有V型凹槽。
6.根据权利要求1所述的机械式夹持模组，其特征在于：所述底座(1)采用不锈钢剪切制成，且底座(1)的一侧侧壁采用砂纸打磨处理，所述底座(1)的一侧侧壁打磨后的表面等级为ST2。
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