[实用新型]一种智能机器人卸车机

说明书

本实用新型涉及卸粮机械技术领域，具体涉及一种智能机器人卸车机，包括底座，底座下表面的前后两端设置有车轮，底座上表面设置有控制车轮的驾驶座，驾驶座的后侧底座上固定有座椅，位于座椅的侧面设置有控制柜，底座上表面的前端固定有转筒，转筒内部设置有转轴，转轴的下端连接有第一齿轮，位于第一齿轮水平处的转筒上开设有缺口，底座的下表面固定有转动电机；本实用新型能够有效解决现有人工卸粮所带来的大量劳动力，在卸粮时只需作业人员驾驶整个卸车机，将卸粮悬臂伸入运输车的车仓内部，然后在驱动电机的驱动下耙板随着传送带的传动实现将粮食快速的从车仓内部扒下，其不仅极大降低了作业人员的劳动强度，而且卸粮速度快。

技术领域

本实用新型涉及卸粮机械技术领域，具体涉及一种智能机器人卸车机。

背景技术

在农业粮食运输上，散装在运输车上的粮食需要将其从车仓里运输至粮仓地面上。现有的运输方式多半是人工将散粮从车上卸到带有漏斗的传送带上，粮食经传送带输送到粮仓中，其不仅费时费力，而且对于储存在运输车的车仓内部的粮食需要人工将粮食扒至车仓口，然后再将其倒入传送带上，极大增加了作业人员的劳动量。目前，市面上已经有卸车机用于对车仓内部的粮食进行快速卸下，但是其无法根据车仓的长度自动调节伸入车仓内部的卸粮悬臂长度，而且其卸粮悬臂的角度和水平高度固定，无法适用于各种粮食运输车的卸粮，其适用性受到极大限制。因此，针对现有技术的不足，发明一种能够有效解决现有卸车机的不足，使其适用性更广的智能机器人卸车机是一项有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是设计了一种智能机器人卸车机，用以解决现有现有运输车上粮食卸载时存在的劳动量大、适用范围小的不足。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能机器人卸车机，包括底座，所述底座下表面的前后两端设置有车轮，所述底座上表面设置有控制车轮的驾驶座，所述驾驶座的后侧底座上固定有座椅，位于所述座椅的侧面设置有控制柜，所述底座上表面的前端固定有转筒，所述转筒内部设置有转轴，所述转轴的下端连接有第一齿轮，位于所述第一齿轮水平处的转筒上开设有缺口，所述底座的下表面固定有转动电机，位于所述转动电机正上方的固定座上设置有减速箱，所述转动电机的输出轴穿过底座与减速箱相连接，所述减速箱的输出轴上连接有通过缺口与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转轴的顶端连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有悬臂移动座，所述悬臂移动座的内部设置有能够沿悬臂移动座水平移动的卸粮悬臂，所述卸粮悬臂包括两个对称设置的壁架，位于所述两个壁架的前后两端分别设置有从动转杆和主动转杆，所述从动转杆和主动转杆之间设置有两条传送带，两条所述传送带上共同连接有多个竖向耙板，位于所述主动转杆正下方的两个壁架上连接有固定板，所述固定板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述主动转杆上连接有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述底座上表面还设置有蓄电池。

作为上述方案的进一步改进，所述悬臂移动座上表面固定有伺服电机，所述悬臂移动座的侧面上固定有齿轮传动箱，所述伺服电机的输出轴与齿轮传动箱相连接，所述齿轮传动箱的输出轴穿过悬臂移动座侧面的端部连接有第五齿轮，所述壁架由上横杆、下横杆和若干竖向固定杆组成，位于所述两个相邻的竖向固定杆之间的上横杆的下表面和下横杆的上表面上均设置与第五齿轮相啮合的齿条，位于所述齿轮传动箱对侧的悬臂移动座内侧壁上设置有与上横杆、下横杆相配合的导轨槽，通过控制伺服电机的脉冲实现整个卸粮悬臂的定距离移动，从而可对车仓内部不同深度处的粮食进行卸粮。

作为上述方案的进一步改进，所述传送带上固定有缓冲块，所述缓冲块内设置有转动腔，所述竖向耙板转动连接有在转动腔的底壁上，所述转动腔的左右侧壁上均连接有与竖向耙板相连接的缓冲弹簧，能够对竖向耙板起到缓冲作用，能够防止竖向耙板与车仓的内壁相抵触将耙板折断。