[实用新型]一种伺服摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种伺服摆盘机，包括伺服落盘机构、步进走盘机构、急回摆盘机构、主机架和智能控制系统，所述伺服落盘机构立于主机架上，步进走盘机构靠近伺服落盘机构设于主机架上，急回摆盘机构设于主机架上、位于伺服落盘机构一侧底部；伺服落盘机构将托盘下落至步进走盘机构，再由步进走盘机构将托盘输送至急回摆盘机构的中心位置，急回摆盘机构利用输送带急速速回缩产生的惯性，完成摆盘动作，通过智能控制系统，由光电开关、接近开关感应馒头及馒头盘位置，浮动机构摆动、伺服电机驱动功能机构动作，实现馒头盘下落、平移、输送及馒头摆盘功能。本实用新型一次摆盘轮回就可将托盘摆满，提高了生产效率，缩短了生产馒头或蒸包的时间。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服摆盘机，属于食品机械技术领域。

背景技术

目前，摆盘机已成为面食加工生产线不可缺少的一种设备。但目前市场上出现的摆盘机摆放圆馒头时，输送带迅速抽回馒头在惯性的作用下容易倾倒，摆放在托盘中的馒头不整齐也不美观。且一次摆盘轮回只能摆放一排包子或馒头，摆满一盘一般需要四～五次摆盘轮回，摆盘效率比较低，不能满足客户的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种摆盘整齐、美观且效率比较高的伺服摆盘机。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种伺服摆盘机，包括伺服落盘机构、步进走盘机构、急回摆盘机构、主机架和智能控制系统，所述伺服落盘机构立于主机架上，步进走盘机构靠近伺服落盘机构设于主机架上，急回摆盘机构设于主机架上、位于伺服落盘机构一侧底部；伺服落盘机构将托盘下落至步进走盘机构，再由步进走盘机构将托盘输送至急回摆盘机构的中心位置，急回摆盘机构利用输送带急速回缩产生的惯性，完成摆盘动作，通过智能控制系统，由光电开关、接近开关感应馒头及馒头盘位置，浮动机构摆动、伺服电机驱动功能机构动作，实现馒头盘的下落、平移、输送及馒头摆盘等功能。

所述伺服落盘机构包括两个落盘机架、步进电机一和落盘接近开关，两个落盘机架分别立于主机架上；所述落盘机架上下部分别设有两根落盘固定轴和落盘传动轴，落盘固定轴两端各设有一个落盘被动链轮；落盘传动轴位于主机架下方、其两端设有各设有一个落盘主动链轮，两根落盘传动轴与两根落盘固定轴轴线两两位于同一平面上；所述落盘主动链轮与落盘被动链轮通过四挂带弯板的输送链条两两相连，托盘架通过铆钉与链条上的弯板固定，托盘放置在两两相对的托盘架上；所述步进电机一设置在主机架的一侧，步进电机一一侧装有步进电机轮和落盘介链轮，落盘传动轴一侧设有一落盘大链轮，落盘传动链条将步进电机轮、落盘介链轮以及落盘大链轮连接，实现伺服落盘机构的传动，进而实现托盘向下的输送；所述落盘接近开关设置在主机架平面上。

所述步进走盘机构包括走盘被动轴、走盘链条、链轮、走盘步进电机、走盘传动小链轮、传送链轮、走盘链轮、走盘传动轴和走盘接近开关，所述走盘传动轴设在主机架顶板下方，通过两个轴承座定位于主机架上，走盘被动轴设在主机架顶板下方靠后位置、以同样的方式定位在主机架上，走盘传动轴和走盘被动轴两端各设有一走盘链轮，两条走盘链条将走盘传动轴和走盘被动轴上的走盘链轮连接；所述走盘链条上均布有四个托盘卡爪，两条走盘链条上的卡爪两两相对；所述走盘传动轴一端设有走盘传动小链轮，设于走盘步进电机上的链轮通过链条与走盘传动小链轮连接实现步进走盘机构的运转；走盘接近开关设于走盘被动轴上方。

所述走盘传动轴两侧还各设有一个带轴承的传送链轮，可实现与下一台设备连接，将托盘输送至下一道工序。