[实用新型]一种具有气动卡盘和自动上下料功能的激光切管机控制系统

权利要求书

1.一种具有气动卡盘和自动上下料功能的激光切管机控制系统,其特征在于,包括:

主供电模块,包括24V开关电源支路、伺服主电源支路和变频器电源支路,电连接并为主控制模块、运动卡控制模块及调高组件供电；

主控制模块,包括BMC1604集成控制卡,所述BMC1604集成控制卡电连并统筹控制运动卡控制模块和调高组件工作；

运动卡控制模块，包括与BMC1604集成控制卡通讯电连接的BCL3764端子板和BCL4516I/O扩展板,所述BCL3764能控制与之电气连接的激光器、自动调焦器、润滑油泵、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、W1轴伺服驱动器、W2轴伺服驱动器及限位开关组件工作，所述BCL3764端子板还通过电磁阀组件的气动卡盘控制电磁阀和下料电磁阀分别与气动卡盘和下料气缸电气连接;

所述BCL4516 I/O扩展板电连接控制支撑气缸工作的支撑电磁阀，所述BCL4516 I/O扩展板电连接数字输出单元，该数字输出单元与托料气缸、管材居中气缸、PLC控制器、送管变频器和排管变频器电连接，所述BCL4516 I/O扩展板还电连接限位开关组件和电磁阀组件，

所述PLC控制器直连和/或通过数字输入单元电连接限位开关组件，所述PLC控制器还电连接与顶料气缸电连接的顶料电磁阀、与料库电机电连接的料库变频器、与链条电机电连接的链条变频器和与挡料电机电连接的第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器电连接第二伺服驱动器，该第二伺服驱动器与料库抱闸电机和挡管限位开关电连接；所述自动调焦器还电连接激光器,所述激光器连接切割头;所述顶料气缸、脱料气缸、管材居中气缸、与送管变频器电连接的送管电机、与排管变频器电连接的排管电机、料库电机、链条电机、挡料电机配合下料气缸能完成管材上、下料；

调高组件，包括调高器，调高器通过DB15电缆线与Z轴伺服驱动器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有气动卡盘和自动上下料功能的激光切管机控制系统,其特征在于,所述主供电模块还包括串接在供电线路上的断路器QF1和负荷开关QS1，负荷开关QS1通过由供电线路、串接在供电线路上的滤波器LF1及断路器QF2与24V开关电源PS1电连接并构成所述24V开关电源支路并电连接主控制模块、运动卡控制模块、调高组件、激光器、电磁阀组件和限位开关组件并供电；负荷开关QS1通过串接熔断器FU1和熔断器FU3分别与电柜空调和照明灯电连接；负荷开关QS1通过串接继电器KA8与润滑油泵电连接并供电；负荷开关QS1通过电连接断路器QF3、滤波器LF1及伺服变压器T1组成伺服主电源支路，并电连接X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、W1轴伺服驱动器、W2轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器电连接并供电，伺服主电源支路还与自动调焦器电连接；负荷开关QS1通过供电线路串接继电器KM1与激光器电连并供电；负荷开关QS1通过电连接断路器QF4和继电器KM3与料库抱闸电机电连接；断路器QF4电连接断路器QF5与第一24V开关电源PS5电连接并构成第一24V开关电源支路，所述第一24V开关电源支路电连接PLC控制器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、挡料电机、料库电机、电磁阀组件和限位开关组件并供电；断路器QF4电连接滤波器LF3后通过四并联的第一滤波器分别与料库变频器、链条变频器、排管变频器和送管变频器电连接并供电；断路器QF4电连接继电器KM2后与并联且均由一单路短路器和一第一滤波器组成的两伺服电源支路分别电连接第一伺服驱动器、第二伺服驱动器。