[实用新型]一种压力管道超声内检测自动化设备

权利要求书

1.一种压力管道超声内检测自动化设备，其特征在于：包括超声波检测装置、支撑装置、驱动装置、无线通讯装置以及控制装置，所述超声波检测装置、驱动装置、无线通讯装置与所述控制装置电连接；

所述驱动装置包括固定座以及安装于所述固定座前端的第一驱动电机，所述固定座侧面周向设置有多个第一电推杆，所述第一电推杆安装有第一磁性滚轮组与用于驱动所述磁性滚轮转动的第二驱动电机；

所述支撑装置包括第一支撑座，所述第一支撑座侧面周向设置有多个第二电推杆，所述第二电推杆端部安装有第二磁性滚轮组，所述第一支撑座的后端通过万向联轴器与所述第一驱动电机的主轴传动连接；

所述超声波检测装置包括安装座，所述安装座通过第一弹性件安装于所述第一支撑座前端，且与所述第一支撑座同心设置，所述安装座侧面周向设置有多个第三电推杆，所述第三电推杆端部安装有超声波探头。

2.如权利要求1所述的一种压力管道超声内检测自动化设备，其特征在于：所述支撑装置包括第二支撑座，所述第二支撑座侧面周向设置有多个第四电推杆，所述第四电推杆端部安装有第三磁性滚轮组，所述第二支撑座通过第二弹性件安装于所述安装座前端。

3.如权利要求1所述的一种压力管道超声内检测自动化设备，其特征在于：所述第二磁性滚轮组采用牛眼滚珠。

4.如权利要求1所述的一种压力管道超声内检测自动化设备，其特征在于：所述第一磁性滚轮组包括沿管道轴向排列的三个磁吸滚轮，所述磁吸滚轮能够与管道内壁紧密接触。

5.如权利要求1所述的一种压力管道超声内检测自动化设备，其特征在于：所述第二电推杆至少设置有三个以上。