[实用新型]工程机械用多齿轮传动机械手

权利要求书

1.一种工程机械用多齿轮传动机械手，其组成包括:底固定板、顶固定板，其特征是:所述的底固定板的底部开有顶凹槽，所述的顶固定板的顶部开有底凹槽，所述的顶凹槽与所述的底凹槽之间装有固定托板，所述的固定托板固定连接固定圆杆，所述的固定圆杆连接轴承，所述的轴承连接主齿轮，所述的主齿轮啮合一号半齿轮和二号半齿轮，所述的一号半齿轮与所述的二号半齿轮的圆周有一半有齿、另一半为光轮，所述的一号半齿轮固定连接一号齿臂，所述的一号齿臂连接一号夹手、并用螺栓固定，所述的二号半齿轮固定连接二号齿臂，所述的二号齿臂连接二号夹手、并用螺栓固定，所述的一号夹手与所述的二号夹手相对设置；所述的主齿轮绕圆周开有一组插孔，所述的插孔固定连接手杆，所述的手杆垂直连接手拧杆，所述的底固定板的底部四个角均焊接竖螺纹套，所述的竖螺纹套连接调节螺杆，所述的调节螺杆连接支撑腿，所述的支撑腿连接带有刹车的万向转轮；所述的一号夹手包括一号夹手臂，所述的一号夹手臂连接所述的一号齿臂、并用螺栓固定，所述的一号夹手臂固定连接一号夹爪，所述的一号夹爪开有一号夹口，所述的一号夹爪的前端部具有一号平夹爪；所述的二号夹手包括二号夹手臂，所述的二号夹手臂连接所述的二号齿臂、并用螺栓固定，所述的二号夹手臂固定连接二号夹爪，所述的二号夹爪开有二号夹口，所述的二号夹爪的前端部具有二号平夹爪；所述的底固定板的顶部开有上固定孔，所述的顶固定板的底部开有下固定孔，所述的固定托板开有中固定孔，所述的上固定孔、所述的中固定孔、所述的下固定孔重合连接螺栓固定；所述的固定托板固定连接一号固定圆杆和二号固定圆杆，所述的一号固定圆杆连接一号轴承，所述的一号轴承所述的一号半齿轮；所述的二号固定圆杆连接二号轴承，所述的二号轴承所述的二号半齿轮。