[实用新型]自动取件机构

说明书

本实用新型公开了一种自动取件机构，包括夹爪组件、驱动所述夹爪组件上下升降的升降机构和驱动所述夹爪组件水平移动的水平移动机构；所述夹爪组件包括壳体、位于所述壳体两侧的夹爪及驱动两个夹爪相互靠近的夹紧驱动机构，两个所述夹爪分别与两根滑动杆连接，所述滑动杆设有连接轴，所述连接轴穿过连杆的滑动槽，所述连杆与连接块连接，所述连接块与所述夹紧驱动机构连接，所述夹紧驱动机构和所述壳体皆固定于安装板。本实用新型实现夹爪组件上下方向及水平方向的移动，自动化程度高，夹爪在夹取过程中实现水平方向的微调，保证抓取的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种自动取件机构。

背景技术

在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种零件、工件的夹持，用夹爪或机械手来代替人工执行，这样不仅节省了人工，更增加了效率。

夹爪通常由气缸控制使其张开或合拢至一定角度，达到抓住物体的目的。但是，这样的夹爪定位不够准确，特别是装有产品的托盘在生产线上输送时，由于托盘的停留的位置不太精准，因此在夹爪抓取产品时不太稳定。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动取件机构，实现夹爪组件上下方向及水平方向的移动，自动化程度高，夹爪在夹取过程中实现水平方向的微调，保证抓取的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动取件机构，包括夹爪组件、驱动所述夹爪组件上下升降的升降机构和驱动所述夹爪组件水平移动的水平移动机构；

所述夹爪组件包括壳体、位于所述壳体两侧的夹爪及驱动两个夹爪相互靠近的夹紧驱动机构，两个所述夹爪分别与两根滑动杆连接，所述滑动杆设有连接轴，所述连接轴穿过连杆的滑动槽，所述连杆与连接块连接，所述连接块与所述夹紧驱动机构连接，所述夹紧驱动机构和所述壳体皆固定于安装板；

所述壳体设有第一导向槽和第二导向槽，且所述第一导向槽和所述第二导向槽相互垂直设置，所述滑动杆位于第一导向槽内，所述连杆位于第二导向槽内。

进一步地说，所述安装板的两侧分别与弹簧伸缩杆连接，所述弹簧伸缩杆与安装块连接，所述安装块固定于升降板。

进一步地说，所述升降机构包括所述升降板和驱动所述升降板上下升降的升降气缸，所述升降板与所述升降气缸连接，所述升降驱动电机固定于滑动块。

进一步地说，所述水平移动机构包括所述滑动块和驱动所述滑动块水平移动的水平驱动电机，所述滑动块与水平驱动电机的输出轴连接，所述水平驱动电机安装于支撑架。

进一步地说，所述夹紧驱动机构为夹紧气缸。

进一步地说，所述滑动槽是自上而下逐渐向对应的夹爪的方向倾斜的结构。

进一步地说，所述壳体的下方设有压板，所述压板与压杆连接，所述压杆具有定位柱，所述壳体设有与所述定位柱相匹配的定位槽。

进一步地说，所述滑动杆设有与所述连杆相匹配的通孔，所述通孔的内部设有所述连接轴；

进一步地说，所述弹簧伸缩杆包括套管和伸缩柱，所述套管和所述伸缩柱之间设有弹簧，所述伸缩柱和所述安装板连接，所述套管和所述安装块连接。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的夹爪组件、驱动夹爪组件上下升降的升降机构和驱动夹爪组件水平移动的水平移动机构，从而实现夹爪组件上下方向及水平方向的移动，自动化程度高；

本实用新型的安装板的两侧分别与弹簧伸缩杆连接，弹簧伸缩杆与安装块连接，安装块固定于升降板，使夹爪在夹取过程中实现水平方向的微调，保证抓取的稳定性；