[实用新型]高稳定性转角机

权利要求书

1.一种高稳定性转角机，其特征在于：包括载板(1)、输送机构(2)和转角机构(3)，所述载板位于所述输送机构的上方，所述输送机构位于所述转角机构的上方；

所述转角机构包括转动板(31)、齿轮(32)、齿条(33)和驱动所述转动板转动的转动驱动机构，所述输送机构安装于所述转动板，所述转动板与所述齿轮固定，所述齿轮与转动轴(34)连接，所述转动轴固定于固定板(35)，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述齿条与所述转动驱动机构连接，所述转动驱动机构固定于所述固定板；

所述固定板安装有两个第一限位块(351)，所述转动板安装有一个第二限位块(311)，所述第二限位块位于两块所述第一限位块之间以限制所述转动板转动的角度。

2.根据权利要求1所述的高稳定性转角机，其特征在于：所述转动板的上方设有定位柱(36)，所述载板设有与所述定位柱相对应的定位孔(15)，所述转动板安装有定位气缸(37)，所述定位气缸的推杆与所述定位柱连接，所述定位气缸驱动定位柱插入定位孔以实现载板的定位。

3.根据权利要求1所述的高稳定性转角机，其特征在于：所述载板的下方设有限位块(38)，所述限位块和限位气缸(39)连接，所述限位气缸固定于所述转动板，所述限位气缸驱动所述限位块上升与载板的侧面抵触以对载板定位。

4.根据权利要求1所述的高稳定性转角机，其特征在于：所述输送机构包括两条输送轨道(11)和驱动所述输送轨道输送所述载板的输送驱动机构，两条所述输送轨道分别位于所述载板的两侧，且所述输送轨道安装于所述转动板。

5.根据权利要求4所述的高稳定性转角机，其特征在于：所述输送驱动机构包括驱动轴(12)、减速箱(13)和输送驱动电机(14)，所述输送驱动电机与所述减速箱连接，所述减速箱与所述驱动轴连接，所述驱动轴的两端分别与两条所述输送轨道连接。

6.根据权利要求1所述的高稳定性转角机，其特征在于：所述转动驱动机构为转动气缸(310)。

7.根据权利要求1所述的高稳定性转角机，其特征在于：所述转动轴包括转轴(341)和轴套(342)，所述轴套套于所述转轴，所述转轴与所述齿轮固定，所述轴套固定于所述固定板。

8.根据权利要求1所述的高稳定性转角机，其特征在于：所述齿轮转动的角度为90°。