[实用新型]一种连杆锁定式太阳翼展开机构

说明书

本实用新型涉及航天卫星装置领域，具体涉及一种太阳翼展开机构。一种连杆锁定式太阳翼展开机构，包括：通过转轴连接的公铰与母铰和设置在转轴上的环形垫片、碟簧、扭转弹簧、阻尼调节螺母，以及设置在公铰与母铰之间的锁定机构。本实用新型的太阳翼展开机构结构紧凑，占用太阳翼表面布片面积小；本实用新型设置的连杆式锁定机构可以将展开机构的展开角度锁定在90度，连杆锁定支撑强度高结构稳定；本实用新型通过在活动件之间设置聚四氟乙烯垫片，可以有效防止真空冷焊的产生。

技术领域

本实用新型涉及航天卫星装置领域，具体涉及一种太阳翼展开机构。

背景技术

太阳翼是收集太阳能用于航天卫星供能的装置，是航天卫星的能源来源。航天卫星在发射状态时受运载空间限制，在发射阶段需将太阳翼折叠收拢于卫星侧壁，当卫星与火箭分离后，卫星太阳翼展开成平面状。

卫星太阳翼的展开机构在卫星的发射及运行过程中起重要作用，太阳翼的展开是卫星进入真正工作状态的非常重要的环节，如果太阳翼不能展开，卫星将因为电池剩余能量逐渐变小而失去工作能力，进而严重影响卫星在轨飞行的寿命，因此卫星太阳翼的展开机构是保证卫星正常运行的关键部件。

目前常见的太阳翼展开机构分为两种：有源与无源，有源一般用做可重复折叠解锁式太阳翼机构，在大型卫星中应用较多，通常采用电机驱动，但也存在着消耗电力资源，结构较为复杂。

而对于微小卫星，通常采用无源驱动展开太阳翼，常见的为弹簧驱动，折叠时弹簧受预应力存储弹簧势能，当机构解锁后，弹簧释放弹性势能，实现机构的展开。弹簧驱动方式的优点是系统相对独立，可靠性比较高。但弹簧驱动的驱动力不容易控制，伸展结束时的瞬间易造成相邻太阳翼片间发生强烈碰撞，使得伸展过程不可控，锁定与释放过程平稳性较差。同时在真空环境下存在真空冷焊效应，因此活动件还要具有防止真空冷焊产生的手段。

因此，设计一种展开释放过程平稳且具有防止真空冷焊效应产生的太阳翼展开机构对于微小卫星尤为重要。

发明内容

因此，本实用新型正是鉴于以上问题而做出的，本实用新型的目的在于提供一种展开释放过程平稳且具有防止真空冷焊效应产生的太阳翼展开机构，该实用新型通过以下技术方案实现。

一种连杆锁定式太阳翼展开机构，包括：公铰、母铰、转轴、环形垫片、碟簧、扭转弹簧、阻尼调节螺母、锁定机构；

所述公铰和母铰上设有大耳孔、小耳孔和限位槽，由所述转轴穿过大耳孔连接；

所述转轴一端为限位段，另一端为螺纹段，中部设有防冷焊套管；

所述扭转弹簧套设在防冷焊套管上，扭转弹簧两端的伸出部分别位于公铰和母铰上设置的限位槽内，簧圈之间留有间隙；

所述环形垫片数量为多个，分别设置在公铰与母铰相接触的大耳孔之间，以及所述转轴的螺纹段上；

所述碟簧数量为多个，套装在所述转轴的螺纹段上且与设置在螺纹段的环形垫片交错排布；

所述阻尼调节螺母安装在转轴的螺纹段最外侧，与最外层环形垫片抵接；

所述锁定机构包括：连接轴A、连接轴B、连接轴C、连杆A、连杆B，展开弹簧，所述连接轴A安装在小耳孔A与小耳孔B上，所述连接轴C安装在小耳孔C上，所述连杆A为铝合金材质在其一端侧面设置有限位凸起，限位凸起下方设置有凹槽，所述连杆A的另一端下部设置有面积大于连杆A厚度的冷焊板，所述连杆B为铝合金材质，所述连杆A设置有冷焊板的一端与连杆B的一端通过连接轴B连接，连杆A另一端安装在连接轴A上，连杆B的另一端安装在连接轴C上，在连接轴A、连接轴B、连接轴C、连杆A、连杆B相邻接触面之间均设置有聚四氟乙烯材质的垫片，用于防止冷焊产生，所述展开弹簧为弹簧钢材质的扭转弹簧，展开弹簧套装在连接轴A上，展开弹簧两端伸出的两根力臂其中一条位于限位凸起下方凹槽内另一条抵接在公铰安装面上。