[实用新型]一种大型砂轮卸片装置

说明书

本实用新型公开了一种大型砂轮卸片装置，包括卸料台，用于放置成品垛；振动装置，连接在卸料台的下端，用于驱动卸料台振动；分拣装置，用于将成品垛中的砂轮和垫网分出。振动装置带动卸料台振动，卸料台振动可以使放在卸料台上的成品垛振动，成品垛振动可以将砂轮片和垫网振散，散开的砂轮片和垫网方便抓取。振动装置设置有多个并且均匀分布在卸料台的下端，为了产生较大的激振力，且振动不会偏向于某一端。还包括传送带，分拣装置可将砂轮转移至传送带上，传送带可及时将卸下来的砂轮片传走到下一工序。还包括堆垛架，分拣装置可将垫网转移至堆垛架上。

技术领域

本实用新型涉及一种砂轮后处理装置，特别涉及一种大型砂轮卸片装置。

背景技术

砂轮在成型后，通过堆垛杆串在一起，每个砂轮之间隔着垫网，然后将砂轮垛进行烧制，烧制完成后需要对砂轮和垫网分开，以方便进行下一工作。

砂轮烧制好后，砂轮和垫网之间或多或少有粘接，砂轮和垫网粘接造成机械手或者其他转移装置在转移砂轮时将垫网一起转移，给生产带来不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种大型砂轮卸片装置，能够将成品垛中的砂轮和垫网振散。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种大型砂轮卸片装置，包括：

卸料台，用于放置成品垛；

振动装置，连接在所述卸料台的下端，用于驱动所述卸料台振动；

分拣装置，用于将成品垛中的砂轮和垫网分出。

根据本实用新型实施例的一种大型砂轮卸片装置，至少具有如下有益效果：所述振动装置带动所述卸料台振动，所述卸料台振动可以使放在所述卸料台上的成品垛振动，成品垛振动可以将砂轮片和垫网振散，散开的砂轮片和垫网方便抓取。

根据本实用新型的一些实施例，所述振动装置设置有多个并且均匀分布在所述卸料台的下方，为了产生较大的激振力，且振动不会偏向于某一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述振动装置为气动振动器。气动振动器安装简单，容易获得。

根据本实用新型的一些实施例，还包括传送带，所述分拣装置可将砂轮转移至所述传送带上。所述传送带可及时将卸下来的砂轮片传走到下一工序。

根据本实用新型的一些实施例，所述分拣装置包括第一主轴、第一摆杆和工作头，所述第一主轴可绕竖直方向的轴线旋转，所述第一摆杆连接在所述第一主轴上，所述第一摆杆的轴线和所述第一主轴的轴线垂直，所述工作头连接在所述第一摆杆上，所述工作头可转移砂轮和垫网，立式主轴往复旋转，工作头来回抓取分拣，是为了模拟人的单手操作过程，结构简单，容易实现。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一摆杆设置有两根，所述工作头设置有两个，所述工作头与所述第一摆杆一一对应，两个所述工作头中一个用于转移砂轮、另一用于转移垫网，两个工作头中，一个带动物品远离卸料台时、另一个往卸料台回复。两根所述第一摆杆可以同步摆动，当一个工作头放下砂轮片时，另一个工作头在抓取垫网，节省行程，增加工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作头靠近成品垛的一端设置有胶带和吸孔，所述胶带用于粘取垫网，所述吸孔用于吸取砂轮。垫网无法吸取，需要用胶带来粘取，砂轮片表面凹凸不平，吸取不方便，利用胶带来补充吸力。

根据本实用新型的一些实施例，还包括堆垛架，所述分拣装置可将垫网转移至所述堆垛架上。