[实用新型]一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件

说明书

本实用新型涉及VR技术领域，为了解决触觉反馈手套的重量较重以及便携性较差的问题，提供了一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件，包括：手套本体、传感系统、控制系统以及执行部件，手套本体形成为绝缘材料件，传感系统包括：压感传感器与位移传感器。压感传感器与执行部件均形成为介电材料件，通过利用介电材料的特性，压感传感器可以对手套本体的手指关节处的弯曲进行检测，对手指表面的执行部件进行通电，控制电压使执行部件膨胀或收缩，可以准确地模拟出真实触感，从而保证触觉反馈手套的触觉反馈准确、灵敏。并且手套本体可以仅由一层轻薄的绝缘薄膜制成，从而可以保证手套本体的透气性好，较为轻巧，携带方便，方便对触觉反馈手套的穿戴。

技术领域

本实用新型涉及VR技术领域，尤其是涉及一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件。

背景技术

VR(Virtual Reality-虚拟现实)技术是一种能够创建和体验虚拟世界的CPU仿真技术，利用CPU生成一种交互式的三维动态视景，通过将真实世界环境的元素与虚拟现实数据合并来创建新混合现实，从而使用户真实地体验到虚拟现实中的场景。

目前，VR技术已经广泛应用到广告、导航、军事服务和娱乐领域中，为了提高用户在虚拟现实中的体验，增加了诸如触觉反馈之类的设备，其中，触觉反馈手套为触觉反馈设备中的其中之一，可以为用户提供手部的触觉反馈，增强虚拟现实的体验感，但是，目前的触觉反馈手套一般为大型机械执行设备，导致触觉反馈手套的重量较重，从而导致触觉反馈手套的便携性较差。

其中，介电弹性体(Dielectric Elastomer，DE)由于具有对外部电场变化积极地应变响应，被广泛的用来研究介电弹性体转换器，包括介电弹性体驱动器(DielectricElastomer Actuators，DEA)、介电弹性体能量收集器(Dielectric ElastomerGenerators，DEG)和介电弹性体传感器(Dielectric Elastomer Sensors，DES)三种。

DEA、DEG和DES三者的主要区别在于连接的电路不同和所实现的功能不同。DE在外高压电场的作用下，能够产生电致伸缩应变，所以被用于多种DEA的研究。根据DEA原理的逆过程可以设计出DEG，目前已设计出各种形式机械能转电能的能量转换装置，但是，相比DEA和DEG的研究，真正开始利用DE的优越性进行DES的研究则相对较晚，且研究成果相对较少。DES类似于一个柔性的电容器，外力的作用将使DES的有效面积增加和有效厚度减小，两者都将导致DES的电容值发生改变。当确定外力与电容值的关系后，通过检测电路检测DES电气参数，通过已知的对应关系即可得知外力的大小，根据此原理，可以设计出压力、拉力、剪切力、弯曲力等多种形式的传感器。但是，如何可以将DES应用在VR技术上成为了行业的难题。

实用新型内容

本实用新型为了解决触觉反馈手套的重量较重以及便携性较差的问题，提供了一种触觉反馈手套。

本实用新型还提供了一种具有触觉反馈手套的VR装备组件。

根据本实用新型实施例的触觉反馈手套，包括：手套本体、传感系统、控制系统以及执行部件，手套本体形成为绝缘材料件，所述手套本体具有手背、手臂和手指，所述传感系统包括：压感传感器与位移传感器，所述压感传感器形成为介电材料件，且所述压感传感器包覆在所述手套本体的外侧手指关节处，所述位移传感器位于所述手套本体的手背或手臂处，所述控制系统包括：接口集成器与CPU，所述CPU与所述传感系统电连接，所述接口集成器与所述CPU电连接，所述执行部件形成为介电材料件，所述执行部件包覆在所述手套本体外侧手指，以及位于相邻两个所述压感传感器之间位置处，所述执行部件与所述接口集成器电连接；所述触觉反馈手套构造为：所述位移传感器检测所述手套本体的位移信号，所述压感传感器检测所述手套本体的手指的弯曲信号，并向所述CPU传递电信号，所述CPU对电信号进行处理，并模拟出虚拟手信息，再将虚拟手信息传递至所述接口集成器，所述接口集成器转换为电压信号传递至执行部件，所述执行部件进行压力反馈。