[实用新型]一种自动取放件货架

说明书

本实用新型公开了一种自动取放件货架，包括设置在货架两侧的两单向传送带，货架上设置有多层用以放置货物的隔板，货架的两侧分别设置有升降支架，升降支架上安装有升降座，升降座上安装有可转动的机械手，机械手的端部安装有吸盘，机械手上还设置有微型扫码枪，升降座设置在传送带的正上方，本实用新型通过使用机械手配合两传送带实现包裹的寄存与取件，不但有利于提高取放件效率，还有利于实现取放件的自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种货架，具体的说是一种取放件货架，属于仓储技术领域。

背景技术

近年来，电子商务飞速发展，不仅改变了消费习惯，也改变了供应链模式，快递业在电商的带动下规模迅速膨胀，而快递包裹是高校与社会连接的重要纽带。如今，学校、快递企业及平台企业开展一系列卓有成效的工作，推动了校园快递行业整体顺利健康向好发展，已经逐步摆脱了无序运作，但依旧存在诸多问题，例如因驿站场地限制、学生快件量大而导致取放件拥挤，取放件效率低下等问题，因此改变取放件方式，提高取放件效率至关重要。

发明内容

本实用新型要为了解决现有技术中驿站取放件拥挤，且取放件效率低下的问题，提供一种自动取放件货架。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种自动取放件货架，其特征在于，包括设置在货架两侧的两单向传送带，所述货架上设置有多层用以放置货物的隔板，所述货架的两侧分别设置有升降支架，所述升降支架上安装有升降座，所述升降座上安装有可转动的机械手，所述机械手的端部安装有吸盘，所述机械手上还设置有微型扫码枪，所述升降座设置在传送带的正上方。

本实用新型存件时，只需将待寄存的包裹放在其中一传送带上，传送带将包裹送至货架旁，货架上的机械手将包裹吸取送至货架上，并通过微型扫码枪扫码记录包裹位置，取件时，另一侧的机械手将其从对应的位置取下，并将其放置在另一侧的传送带上，传送带将其送出送出取走，实现包裹寄存与取件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过使用机械手配合两传送带实现包裹的寄存与取件，不但有利于提高取放件效率，还有利于实现取放件的自动化。

为了使得升降座升降更加方便可靠，所述升降座采用丝杆升降机，丝杆设置在升降支架内。

为了使得机械手伸缩更加方便，所述机械手包括气缸，气缸的外周套设有相互嵌套的内护套和外护套，所述外护套套设在缸体外部，内护套套设在活塞杆的外部、且连接在内护套上。

为了使得机械手抓取包裹更加方便，所述内护套上连接有与其相位垂直的连接套，连接套端部连接与所述吸盘，所述微型扫码枪安装在连接套上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

附图说明：1货架，2隔板，3升降支架，4升降座，5外护套，6内护套，7连接套，8微型扫码枪，9吸盘，10a、10b单向传送带，11包裹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

如图1所示，本实用新型提供了一种自动取放件货架，包括设置在货架1两侧的两单向传送带10a、10b，货架1上设置有多层用以放置货物的隔板2，货架1的两侧分别设置有升降支架3，升降支架3上安装有升降座4，升降座4上安装有可转动的机械手，机械手的端部安装有吸盘9，机械手上还设置有微型扫码枪8，升降座4设置在传送带10a、10b的正上方，升降座4采用丝杆升降机，丝杆设置在升降支架3内，机械手包括气缸，气缸的外周套设有相互嵌套的内护套6和外护套5，外护套5套设在气缸缸体外部，内护套6套设在活塞杆的外部、且连接在内护套6上，通过气缸伸缩带动内护套5、外护套6实现伸缩动作，内护套6上连接有与其相位垂直的连接套7，连接套7端部连接与吸盘9，微型扫码枪8安装在连接套7上，连接套7可选用如上述气缸、内护套6、外护套5结构，可实现伸缩功能。