[实用新型]一种自动化堆码装车设备

说明书

本实用新型属于堆码领域，尤其是一种自动化堆码装车设备，针对现有的因堆码装车设备在堆码的时候不具备夹持的功能，所以很容易导致堆码的货物倾倒，而且现有的堆码装车设备装载的空间有限，不能大批量堆码货物，不能满足人们的需求的问题，现提出如下方案，其包括设置为中空结构且一侧为开口的堆码箱，所述堆码箱的顶部开设有开口，堆码箱的底部内壁上开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动板，两个移动板上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位杆。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对堆码箱内的货物进行固定夹持，防止货物倾倒，同时，能提高堆码箱的装载量，所以满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及堆码技术领域，尤其涉及一种自动化堆码装车设备。

背景技术

申请号为：201810961953.2公开了一种自动化堆码装车设备，包括：至少两对沿前后布置的固定柱，吊装架，与载货车辆的车身板之间的夹角可调节；行走轨道，在所有、上下、前后方向上的位置均可调节；输送车，沿行走轨道可运动，当运动到堆码位置货物从输送车滚落，控制器及均与控制器信号连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器。本发明实施例的有益效果为：自动对货物堆码；扩展性高；完成自动检测、报警，便于日常维护和检修；符合智能自动化信息技术的要求；

但是在使用中，因堆码装车设备在堆码的时候不具备夹持的功能，所以很容易导致堆码的货物倾倒，而且现有的堆码装车设备装载的空间有限，不能大批量堆码货物，不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在因堆码装车设备在堆码的时候不具备夹持的功能，所以很容易导致堆码的货物倾倒，而且现有的堆码装车设备装载的空间有限，不能大批量堆码货物，不能满足人们的需求的缺点，而提出的一种自动化堆码装车设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化堆码装车设备，包括设置为中空结构且一侧为开口的堆码箱，所述堆码箱的顶部开设有开口，堆码箱的底部内壁上开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动板，两个移动板上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位杆，且限位杆的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接，两个移动板的顶端均开设有滑动槽，两个滑动槽内均滑动安装有滑动板，堆码箱的顶部内壁上开设有第一转动槽，堆码箱的顶部内壁上固定安装有旋转电机，且第一转动槽和旋转电机的输出轴上均转动安装有第一转动杆，两个第一转动杆的底端均固定安装有第一偏心轮，且两个移动板相互远离的一侧分别与相对应的第一偏心轮相接触，两个第一偏心轮的转动带动两个移动板进行移动。

优选的，所述堆码箱的上方设置有两个安装板，两个安装板相互靠近的一端均开设有安装槽，两个安装槽内均滑动安装有安装杆，且两个安装杆相互靠近的一端分别延伸至相对应的安装板的外侧并与相对应的两个滑动板相互远离的一侧固定连接，两个安装杆的移动带动两个滑动板进行移动。

优选的，所述堆码箱的两侧均开设有第二转动槽，两个第二转动槽内均转动安装有第二转动杆，两个第二转动杆相互远离的一端分别延伸至相对应的堆码箱的外侧并固定安装有第二偏心轮，且两个安装板的底部分别与相对应的第二偏心轮相接触，两个第二偏心轮的转动带动两个安装板进行移动。

优选的，所述堆码箱的两侧均固定安装有固定块，两个固定块上均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有连接杆，两个连接杆的顶端分别延伸至相对应的固定块的上方并固定安装有第一锥形齿轮，两个第二转动杆的外侧均固定套设有第二锥形齿轮，且两个第二锥形齿轮分别与相对应的第一锥形齿轮相啮合，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮改变转动的方向。

优选的，两个第一转动杆的外侧均啮合有第一链条，且第一转动杆通过第一链条与连接杆传动连接，两个连接杆的外侧啮合有同一个第二链条，第一转动杆通过第一链条带动连接杆进行转动。