[实用新型]车载相机在环仿真测试用平台

权利要求书

1.一种车载相机在环仿真测试用平台，其特征在于，包括：

箱体(100)，构造为封闭式结构；

三轴运动机构(200)，设置在所述箱体(100)的内部，用于调节相机(400)的空间位置并对所述相机(400)进行空间定位；以及

相机固定工装(300)，与所述三轴运动机构(200)固定连接，用于安装所述相机(400)。

2.根据权利要求1所述的车载相机在环仿真测试用平台，其特征在于，所述三轴运动机构(200)包括可分别提供沿X轴、Y轴、Z轴的移动的第一运动机构(210)、第二运动机构(220)和第三运动机构(230)，所述第一运动机构(210)固定在所述箱体(100)的底壁上，所述第二运动机构(220)与所述第一运动机构(210)相连，所述第三运动机构(230)与所述第二运动机构(220)相连，所述相机固定工装(300)设置在所述第三运动机构(230)上。

3.根据权利要求2所述的车载相机在环仿真测试用平台，其特征在于，所述第一运动机构(210)包括第一驱动件(211)和第一滚珠丝杠滑台，所述第一滚珠丝杠滑台包括固定在所述箱体(100)的底壁上的第一底座(212)、固定安装在所述第一底座(212)上的沿X轴延伸的第一丝杠(213)，以及设置在所述第一丝杠(213)上的第一滑块(214)，所述第一丝杠(213)与所述第一驱动件(211)的输出轴相连；

所述第二运动机构(220)包括第二驱动件(221)和第二滚珠丝杠滑台，所述第二滚珠丝杠滑台包括固定在所述第一滑块(214)上的第二底座(222)、固定安装在所述第二底座(222)上的沿Y轴延伸的第二丝杠(223)，以及设置在所述第二丝杠(223)上的第二滑块(224)，所述第二丝杠(223)与所述第二驱动件(221)的输出轴相连；

所述第三运动机构(230)包括第三驱动件(231)和第三滚珠丝杠滑台，所述第三滚珠丝杠滑台包括固定在所述第二滑块(224)上的第三底座(232)、固定安装在所述第三底座(232)上的沿Z轴延伸的第三丝杠(233)，以及设置在所述第三丝杠(233)上的第三滑块(234)，所述第三丝杠(233)与所述第三驱动件(231)的输出轴相连，所述相机固定工装(300)固定在所述第三滑块(234)上。

4.根据权利要求3所述的车载相机在环仿真测试用平台，其特征在于，所述第一驱动件(211)、所述第二驱动件(221)和所述第三驱动件(231)分别为步进电机。

5.根据权利要求3所述的车载相机在环仿真测试用平台，其特征在于，所述第一驱动件(211)、所述第二驱动件(221)和所述第三驱动件(231)分别与工控机相连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车载相机在环仿真测试用平台，其特征在于，所述相机固定工装(300)包括与所述三轴运动机构(200)固定连接的安装板(310)以及设置在所述安装板(310)上的相机云台(320)，所述相机(400)固定在所述相机云台(320)上。

7.根据权利要求1所述的车载相机在环仿真测试用平台，其特征在于，所述箱体(100)具有可开闭的门板(110)，且所述箱体(100)的内壁上涂有黑漆。

8.根据权利要求1所述的车载相机在环仿真测试用平台，其特征在于，所述箱体(100)上开设有出风口(120)，所述出风口(120)处设置有百叶窗及覆盖所述百叶窗的黑纱网。

9.根据权利要求1所述的车载相机在环仿真测试用平台，其特征在于，所述箱体(100)的内壁上设置有与所述相机(400)的镜头正对的显示器(130)。

10.根据权利要求1所述的车载相机在环仿真测试用平台，其特征在于，所述箱体(100)的底部设置有滚轮(140)。