[实用新型]车辆转向轻便性测试装置

说明书

本公开涉及一种车辆转向轻便性测试装置。所述装置包括：转向盘；角度传感器，与所述转向盘连接，用于检测所述转向盘的旋转角度；处理器，与所述角度传感器连接，用于根据所接收的所述转向盘的旋转角度和预先存储的整车动力学模型进行仿真运算，并输出回正力矩信号；转向电机，分别与所述处理器和所述转向盘连接，用于根据所接收的回正力矩信号驱动所述转向盘转动。如此，操作人员能够真实地体会到转向盘上的回正力矩，从而真实地体会转向轻便性。与完全采用虚拟仿真的方法进行测试相比，本公开的车辆转向轻便性测试装置测试效果好，简单实用。

技术领域

本公开涉及车辆测试领域，具体地，涉及一种车辆转向轻便性测试装置。

背景技术

随着通信和电子技术的不断发展，现代车辆上搭载了各种辅助驾驶的设备，以使车辆行驶更安全、更智能、驾驶更简便、乘客更舒适。因此，车辆上的设备也越来越复杂，对于车辆的性能的测试，也越来越有必要。

目前，对车辆多项性能的测试都有常用的试验方法和标准。对于车辆的转向轻便性试验，实施起来通常有两种方法。第一种是测试人员驾驶实车在操稳试验场地中实地行驶，也就是真实测试，第二种是在计算机中搭建整车动力学模型，在虚拟环境试验场地中仿真测试。这两种方法都能够得到较准确的转向盘力矩结果参数，转向轻便性测试效果较好。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种可靠、实用的车辆转向轻便性测试装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆转向轻便性测试装置，所述装置包括：

转向盘；

角度传感器，与所述转向盘连接，用于检测所述转向盘的旋转角度；

处理器，与所述角度传感器连接，用于根据所接收的所述转向盘的旋转角度和预先存储的整车动力学模型进行仿真运算，并输出回正力矩信号；

转向电机，分别与所述处理器和所述转向盘连接，用于根据所接收的回正力矩信号驱动所述转向盘转动。

可选地，所述装置还包括：

加速踏板；

加速踏板开度传感器，与所述加速踏板连接，用于检测所述加速踏板的开度，

其中，所述处理器还与所述加速踏板开度传感器连接，用于根据所接收的所述转向盘的旋转角度、所述加速踏板的开度、预先存储的整车动力学模型进行仿真运算，并输出所述回正力矩信号。

可选地，所述装置还包括：

制动踏板；

制动踏板开度传感器，与所述制动踏板连接，用于检测所述制动踏板的开度，

其中，所述处理器还与所述制动踏板开度传感器连接，用于根据所接收的所述转向盘的旋转角度、所述加速踏板的开度、所述制动踏板的开度、预先存储的整车动力学模型进行仿真运算，并输出所述回正力矩信号。

可选地，所述角度传感器通过USB接口与所述处理器连接。

可选地，所述加速踏板开度传感器通过USB接口与所述处理器连接，所述制动踏板开度传感器通过USB接口与所述处理器连接。

可选地，所述转向盘具有第一安装部件，所述第一安装部件用于将所述转向盘可拆卸地安装。

可选地，所述加速踏板具有第二安装部件，所述第二安装部件用于将所述加速踏板可拆卸地安装。

可选地，所述制动踏板具有第三安装部件，所述第三安装部件用于将所述制动踏板可拆卸地安装。

可选地，所述装置还包括：交互装置，与所述处理器连接，用于与用户进行交互。