[实用新型]一种新型多工位冷镦机的挟料机构

权利要求书

1.一种新型多工位冷镦机的挟料机构，包括夹料机构和冲压机构以及控制夹料机构与冲压机构的驱动机构，其特征在于：驱动机构包括第一滚轴和第二滚轴以及锥形齿轮组；第一滚轴一端嵌套有驱动齿轮，第二滚轴位于第一滚轴下方，第二滚轴一端嵌套有用于配合驱动齿轮的第二驱动齿轮，并且由第一滚轴驱动第二滚轴转动；第二滚轴的另一端通过锥形齿轮组连接有驱动轴，驱动轴向前延伸，并且在末端通过锥形齿轮组连接有第二驱动杆，第二驱动杆竖直向上延伸；

夹料机构包括挟座、开挟凸轮和夹臂，挟座两侧水平向外延伸，并且在挟座之间插入有挟座主轴，开挟凸轮嵌套在挟座主轴上，挟座主轴一端通过锥形齿轮组与第二驱动杆连接；夹臂包括夹臂安装板、第一夹脚和第二夹脚，夹臂安装板安装于挟座前端，夹臂安装板成型有若干个通孔，通孔上均插入有转轴；第一夹脚和第二夹脚分别通过转轴安装在通孔上，第二夹脚上的转轴向夹臂安装板的后端伸出，夹臂安装板后端的转轴上嵌套有转轴板，转轴板一端水平向外侧伸出；挟座凸轮向夹臂安装板伸出设有连接板，连接板与转轴板伸出的一端连接固定，并且通过挟座凸轮的转动驱动转轴板升降，进一步带动第二夹脚左右运动；第二夹脚和第一夹脚交叉安装，第一夹脚上的滚轴位于第二夹脚右侧，翻每个第二夹脚与第一夹脚之间设有冲压工位，冲压工位安装于挟座前端，第二夹脚转动与第一夹脚配合同时将工件夹持；

夹臂安装板一侧设有用于驱动其水平滑动的移动物料装置，移动物料装置包括第三驱动杆、驱动板，第三驱动杆通过螺丝水平安装在夹臂安装板一端，驱动板顶部通过滚动螺丝与第三驱动杆连接，第三驱动板底部嵌套有滑轮，第二滚轴嵌套有与滑轮配合的凸轮，并且滑轮与凸轮配合驱动夹臂安装板做左右滑动运动；

挟座一侧设有用于夹持加工完成的物料的收料装置，收料装置包括机爪和凸轮组，机爪位于第三驱动杆的下方，并且机爪向冲压工位延伸，机爪外侧安装有摇臂，摇臂竖直向第二滚轴延伸，并通过凸轮组驱动摇臂上的机爪夹持冲压工位加工完成的工件，并且摇臂与驱动板成型有同轴心配合的圆孔，圆孔内插入有驱动轴，驱动轴分别将驱动板和摇臂连接，并通过第二滚轴转动同时驱动收料装置和移动物料装置运行；

冲压机构包括偏心轮、冲压台和若干个冲压头，冲压头水平安装在冲压台内侧，冲压头与挟座上的冲压工位同轴心配合；冲压台一端安装有冲压台驱动板，冲压台驱动板嵌套在偏心轮上，偏心轮嵌套在第一滚轴上。

2.根据权利要求1所述的一种新型多工位冷镦机的挟料机构，其特征在于，每个锥形齿轮组与轴之间嵌套有利于传动平稳和传动速度的膨胀套。

3.根据权利要求1所述的一种新型多工位冷镦机的挟料机构，其特征在于，第二驱动杆上嵌套有接近感应环，第二驱动杆两端嵌套有第二驱动杆固定座，第二驱动杆固定座之间连接有安装柱，安装柱上安装有用于与接近感应环配合的红外感应器。

4.根据权利要求1所述的一种新型多工位冷镦机的挟料机构，其特征在于，每个第一夹脚外端连接有弹簧，第一夹脚与第二夹脚对工件夹持完毕之后，第二夹脚跟随挟座凸轮的转动返回原冲压工位，第一夹脚受到弹簧弹力回移返回原冲压工位。