[实用新型]无人机快拆挂架

说明书

本实用新型公开了一种无人机快拆挂架，设于无人机底部，包括挂架与用于连接无人机和挂架的挂架固定座。挂架顶边设有插销，挂架固定座设有用于连接插销的插槽。所述插销设有固定件，插销插入插槽后，固定件将二者锁定。挂架固定座、挂架以及固定件的快拆结构设计可实现动力系统模块整体的快速拆装和快速更换功能，降低了维修更换动力系统模块时的难度。同时本实用新型可以有效解决在同架无人机上搭载不同动力系统模块的安装通用性问题。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种无人机配件。

背景技术

目前，多旋翼无人机动力系统模块主要有油电混合动力系统模块、电池动力系统模块和系留电源动力系统模块，由于各模块外形、组件数量、连接方式均有很大差异，很难在同一架无人机上实现多模块互换使用，因此无人机一般只采用单一类型的动力系统模块，这也导致了无人机动力系统模块与机身的连接方式多为紧固连接，在一定程度上使得动力系统模块拆装比较困难。

实用新型内容

实用新型目的：为解决以上问题，本实用新型提出一种通用性强、能够快速拆卸的无人机挂架结构。

实用新型内容：本实用新型的无人机快拆挂架，设于无人机底部，包括挂架与用于连接无人机和挂架的挂架固定座；所述挂架呈框形，包括顶边、侧边与底边，顶边设有插销；所述挂架固定座设有用于连接插销的插槽；所述挂架至少有两个，每个挂架至少设有两个插销，所述挂架固定座数量与插销数量对应。

所述插销设有固定件，插销插入插槽后，固定件将二者锁定。

固定件为螺栓、弹性卡扣或其他相似结构。当该固定件为螺栓时，所述插销与插槽上还设有贯穿螺栓孔。

所述插销截面为矩形、三角形或燕尾形。矩形加方便，而三角形与燕尾形插销具有对中作用，能保证挂架保持水平不发生倾斜。

所述挂架底边设有圆孔，相邻挂架圆孔对齐，在相邻挂架的圆孔内插入搭载管。所述搭载管用于放置无人机的动力模块或电源模块等。

所述挂架底边下方设有搭载板。搭载板与搭载管可同时设置。

所述挂架固定座和挂架上设有减重孔或减重槽。

所述挂架固定座顶部可设有螺栓孔，该挂架固定座使用螺栓固定于无人机底部。

所述挂架固定座顶端边缘可向外突出，可增加挂架固定座与无人机底部接触面积，增加固定稳定性。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，存在以下显著优点：

(1)本实用新型可实现动力系统模块整体的快速拆装和快速更换功能，降低了维修更换动力系统模块时的难度。

(2)本实用新型在保证安装强度和稳定性的需求下将动力系统模块组件有效集成在有限的空间范围内，提高了空间利用率。

(3)本实用新型可确保挂架的定位和对中精度需求，燕尾形或三角形有一定的对中作用，可以保证插销位于插槽正中位置，使挂架与挂载的模块中心保持在中心面上，不会发生偏斜。

(4)本实用新型可适配多种无人机动力系统模块，有效解决在同架无人机上搭载不同动力系统模块的安装通用性问题。

(5)本实用新型中减重孔和减重槽的设计也可有效降低整体结构的自重。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型挂架固定座的结构示意图；

图3为本实用新型挂架的结构示意图；

图4为本实用新型整体装配结构示意图。

具体实施方式