[实用新型]基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统

说明书

本实用新型涉及一种基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统，包括环形支架、锁紧臂装置，其特征在于，还包括驱动锁紧臂周向运动的动力装置、气囊辅助抱紧装置和对接抱爪，其中，环形支架包括支撑板(20)和两对以空心滑轨为主体的环形滑轨(5)；锁紧臂装置包括两对锁紧臂，每对锁紧臂包括一个滑板(6)、固定在滑板(6)两侧的两个单臂，两个单臂的形状与一对环形滑轨(5)的空心滑轨形状相配合并且能够沿着相应环形滑轨(5)周向移动；在一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有带齿抱爪(15)，在另一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有与带壳抱爪(16)。本实用新型具有对接可靠精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统。

背景技术

保护人类共同的生态环境，实现绿色可持续发展，中国大力推行可再生能源的开发。其中，风能作为绿色清洁能源开发利用，对增加能源供应、调整能源结构发挥着重要作用，风电场的建设一直是国家能源投入的重点。

一个风电场包含几十台风电机组，每台风电机组的安装需要借助大型起重机吊装完成，通常包括：塔筒吊装、机舱和电机吊装和叶轮整体吊装。其中，风机叶轮总成安装通常在80米以上高空，通过操作起重机上下、左右调整叶轮轮毂周圈60个螺栓穿入螺孔，难度大、风险高。根据风机设计手册以及吊装过程规范，在叶轮总成与风机机舱轮毂对接时，需要辅助对接，以此来保证精度。在缺少必要的设备的情况下，只能通过人力来辅助风机的对接过程，此种方式费时、费力、成本高，并且难以保证大型叶轮对接的精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统，目的是使对接装置具有导向定位功能，起重机吊装叶轮至机舱位置后，辅助装置能主动微调叶轮位置，并引导叶轮与机舱定位对接，且对接装置具有导向定位功能，起重机吊装叶轮至机舱位置后，辅助装置能主动微调叶轮位置，通过气囊辅助抱紧装置在增加装置的摩擦力以及增大与机舱的接触面积，并引导叶轮与机舱定位对接。技术方案如下：

一种基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统，包括环形支架、锁紧臂装置，其特征在于，还包括驱动锁紧臂周向运动的动力装置、气囊辅助抱紧装置和对接抱爪，其中，

环形支架包括支撑板20和两对以空心滑轨为主体的环形滑轨5，在环形滑轨5内设置有圆柱滚子23，两对环形滑轨5分别位于支撑板20的两侧；

锁紧臂装置包括两对锁紧臂，每对锁紧臂包括一个滑板6、固定在滑板6两侧的两个单臂，两个单臂的形状与一对环形滑轨5的空心滑轨形状相配合并且能够沿着相应环形滑轨5周向移动，通过圆柱滚子23 降低行程阻力；在一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有带齿抱爪15，在另一对锁紧臂的两个单臂的端部分别设置有与带壳抱爪16，相应的带齿抱爪15与带壳抱爪16通过齿形啮合相配合；

带壳抱爪16包括锁紧电机19、凸轮18和锁紧齿17，锁紧齿17与带齿抱爪15上的齿相啮合，锁紧电机19通过凸轮18带动锁紧齿17运动从而实现锁紧和自解锁；

驱动锁紧臂周向运动的动力装置包括齿轮组3和电机4，电机4通过与支撑板固定连接，电机4回转驱动齿轮组3，齿轮组3驱动滑板6沿环形滑轨5周向移动；

气囊辅助抱紧装置包括气泵11、气罐12、导管13和气囊14，气囊14沿着各个带壳抱爪16、带齿抱爪15内侧布置，布置形式为气囊14沿导管13布置，布满带壳抱爪16、带齿抱爪15的内侧表面，气囊 14通过导管13与气泵11和气罐12相连；气囊14充气膨胀后贴紧机舱21表面，用以防止机舱21表面损坏，也能够增大摩擦力，固定风机叶轮辅助安装装置。