[实用新型]全自动上下料工作站下料小车

说明书

本实用新型公开了一种全自动上下料工作站下料小车，包括第二对导轨，所述第二对导轨上设置有下料小车，所述下料小车沿所述第二对导轨的延伸方向平动位移；所述下料小车包括板材承载平台；所述板材承载平台的底部两侧设置有链轮架，所述链轮架上转动安装有第一被动链轮、第二被动链轮和主动链轮，所述主动链轮位于所述第一被动链轮和第二被动链轮之间的上侧；本实用新型的结构简单，采用静态的链条传动结构实现对小车行程的精准控制，只要电机运行准确，即时滚轮打滑也不会影响小车的行程位置；而且链条托槽能起到防止直线状态的链条发生因重力作用而发生的弯曲现象。

技术领域

本实用新型属于全自动上下料领域。

背景技术

全自动上下料工作站的下料小车的行程需要精准定位，传统的方式是直接将驱动电机的输出端与小车的滚轮传动连接，通过滚轮的旋转带动小车沿导轨运动，当小车上没有负载时，滚轮容易出现打滑的现象，进而影响小车的行程精度。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种行程精确的全自动上下料工作站下料小车。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的全自动上下料工作站下料小车，包括第二对导轨，所述第二对导轨上设置有下料小车，所述下料小车沿所述第二对导轨的延伸方向平动位移；

所述下料小车包括板材承载平台；所述板材承载平台的底部两侧设置有链轮架，所述链轮架上转动安装有第一被动链轮、第二被动链轮和主动链轮，所述主动链轮位于所述第一被动链轮和第二被动链轮之间的上侧；

还包括两端固定的水平直线链条，所述链条依次跨过第一被动链轮的下侧、主动链轮的上侧、第二被动链轮的下侧。

进一步的，所述链条绷紧设置。

进一步的，所述板材承载平台的下侧的四角处设置有四根支撑腿，各所述支撑腿的下端均设置有滚轮，所述滚轮的一侧的轮廓上一体化设置有限位轮缘，各所述滚轮能沿所述第二对导轨滚动。

进一步的，所述下料小车的中部下侧通过若干连接件固定连接有水平的电机安装架，所述电机安装架的下侧固定安装有链轮驱动电机，所述链轮架固定安装于所述电机安装架的两端，所述链轮驱动电机的电机输出轴与所述主动链轮传动连接，所述电机输出轴能带动所述主动链轮旋转。

进一步的，还包括沿所述第二对导轨长度方向延伸的链条托槽，所述链条托槽内沿长度方向延伸设置有链条容置槽，所述链条容置槽的槽内沿长度方向铺设所述链条，所述链条的两端与所述链条托槽的两端固定连接；主动链轮的旋转能通过链条带动自身沿链条托槽的延伸方向水平位移。

进一步的，所述第二对导轨的前后端分别设置有前滚轮限位桩和后滚轮限位桩。

有益效果：本实用新型的结构简单，采用静态的链条传动结构实现对小车行程的精准控制，只要电机运行准确，即时滚轮打滑也不会影响小车的行程位置；而且链条托槽能起到防止直线状态的链条发生因重力作用而发生的弯曲现象。

附图说明

附图1为本设备的整体结构第一示意图；

附图2为本设备的整体结构第二示意图；

附图3为本设备的第二对导轨处的立体放大示意图；

附图4为附图3的视图；

附图5为板料夹持机械手单元和工业吸盘单元沿导轨横梁平动位移示意图；

附图6为下料小车沿第二对导轨行走的示意图；

附图7为下料小车与第二对导轨配合的侧视图；

附图8为下料小车与链条配合示意图；

附图9为附图8的链轮处的局部放大示意图；