[实用新型]一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车

权利要求书

1.一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：包括带车轮的车体板，车体板前、后部分别成型有凹口，凹口竖直贯通车体板，车体板上位于每个凹口左、右侧分别安装有横梁支架，每个凹口左、右侧的横梁支架之间分别设有横跨车体板的风扇横梁，每个风扇横梁的两端端部分别与对应位置的横梁支架转动连接，每个风扇横梁上分别安装有电机，电机的输出轴上分别固定有螺旋桨， 所述车体板上对应每个风扇横梁还分别安装有风向舵机，风向舵机输出轴与对应风扇横梁的一端连接以驱动风扇横梁整体转动，风扇横梁转动至螺旋桨向下时螺旋桨可通过对应位置的凹口。

2.根据权利要求1所述的一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：所述横梁支架中分别设有轴承，轴承的外圈固定于横梁支架中，风扇横梁的两端端部分别固定连接有方形轴，轴承内圈的圈孔同样为方形，所述方形轴安装于对应位置横梁支架的轴承内圈中。

3.根据权利要求2所述的一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：所述风向舵机通过非标准件与风扇横梁一端端部的转轴连接，所述非标准件包括圆板件，圆板件一面同轴连接有方形轴套，圆板件另一面同轴固定连接于风向舵机输出轴，风扇横梁一端的方形轴从轴承内圈穿出，方形轴套套装于方形轴穿出段。

4.根据权利要求1所述的一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：所述车轮包括一对后轮和一对前轮，车体板后部底面左、右侧分别固定有后轮架，后轮分别通过后轮轴一一对应转动连接于后轮架，车体板前部底面左、右侧分别设有前轮架，车体板上对应每个前轮架位置分别安装有转向舵机，转向舵机的输出轴分别竖直向下穿过车体板，所述前轮架一一对应固定于转向舵机输出轴轴端，所述前轮分别通过前轮轴一一对应转动连接于前轮架。

5.根据权利要求1所述的一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：前部螺旋桨转动时最前端不应超过前轮前端；后部螺旋桨转动时最后端不应超过后轮最后端，以免影响爬墙动作。

6.根据权利要求1所述的一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：还包括无刷电调、供电电池、遥控器及遥控器配套的两组多通道接收器，其中无刷电调、供电电池、两组接收器分别安装于车体板上，所述供电电池与无刷电调的电输入端连接，无刷电调的电输出端分别与两个电机的电源端、两组接收器的电源端连接，所述遥控器通过无线电分别与两组接收器的各个通道无线连接，无刷电调的控制线与其中第一个接收器中第一个通道电连接，遥控器通过第一个接收器的第一个通道与无刷电调无线控制连接以控制无刷电调，两组接收器中第二个通道一一对应与风向舵机的电源端电连接，遥控器通过两组接收器的第二个通道分别与两个风向舵机无线控制连接，两组接收器中第四个通道一一对应与两个转向舵机的电源端连接，遥控器通过两组接收器的第四个通道分别与两个转向舵机无线控制连接。