[实用新型]下肢康复训练床

权利要求书

1.下肢康复训练床，包括床架、支撑背板、电动推杆、电机和驱动机构，其特征是：

所述的床架包括床板和固定在床板四角位置的支撑腿，在床板的后半段上设有两条沿其长度方向设置的长条形导向孔，两条导向孔对应平行且竖直贯穿床板，在每条导向孔的下方设有两根水平平行的导杆，每根导杆的两端均通过吊柱固定在床板的下表面上，在床板的前半段的上表面设有凹槽，在凹槽内铰接有与其匹配的支撑背板，支撑背板通过铰链甲铰接在床板上，在凹槽上设有竖直贯穿的安装通孔，电动推杆的固定杆铰接在安装通孔内，电动推杆的伸缩杆的自由端铰接在支撑背板的下表面，在床板的下表面设有两组对称的驱动机构；

所述的驱动机构包括滑座、连杆和驱动盘；

所述的滑座包括支撑板、固定在支撑板两端顶板和底板，底板上设有两个水平平行且与导杆匹配的滑动孔，底板通过滑动孔对应套装在导杆上并形成水平的滑动副，支撑板竖直向上穿过对应的导向孔，顶板固定在支撑板的上端且位于床板的上方，在顶板上铰接有脚踏板，脚踏板的一端与顶板的一端通过铰链乙铰接，在脚踏板与顶板之间固定有支撑弹簧，支撑弹簧的上端固定在脚踏板的下表面，支撑弹簧的下端固定在顶板的上表面；

所述的驱动盘为圆盘状，在驱动盘的一侧面同轴固定有圆筒状的主轴，在床板前半段的下表面固定有向下伸出的安装板，主轴向外伸出并通过转动副水平固定在安装板的下端，在主轴的外圆周面上同轴固定有从动带轮和卡盘，卡盘固定在主轴的末端，卡盘为圆筒状且外端边沿沿圆周方向均布有U型卡槽，从动带轮位于卡盘与安装板之间，且卡盘与从动带轮均位于安装板的外侧、驱动盘位于安装板的内侧，在床板的下表面固定有电机，电机的输出轴上同轴固定有驱动带轮，驱动带轮与从动带轮通过皮带连接形成带传动，在主轴的内部通过转动副同轴固定有与主轴内径匹配的转轴，转轴的外端伸出卡盘外且在该端上铰接有与U型卡槽匹配的转把，转把与转轴之间连接有张紧拉簧，张紧拉簧的两端分别固定在转把与转轴上，转把卡在U型卡槽内且张紧拉簧处于张紧状态，转把、转轴和张紧拉簧之间构成三角形状，转轴的内端伸出驱动盘外且在该端上同轴固定有驱动锥齿轮，在驱动盘的内侧面上固定有安装盒，该安装盒为长方体状且其长度方向沿着驱动盘的径向设置，在安装盒内通过转动副固定有丝杆，丝杆的内端穿出安装盒的内端并同轴固定有从动锥齿轮，从动锥齿轮和驱动锥齿轮啮合形成锥齿轮转动，在丝杆上旋拧有螺母块，该螺母块与安装盒匹配且与丝杆形成丝杆螺母传动，所述的连杆一端铰接在螺母块上、连杆的另一端铰接在滑座的底板上，驱动盘、连杆和滑座构成曲柄摇杆机构。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的脚踏板的铰接端的上表面设有弧形的托板，在托板设有脚踝绑带，在脚踏板的自由端的上表面设有脚背套环。

3.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的床板的上表面设有坐垫，该坐垫靠近支撑背板的铰接端。

4.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的床板的前半段的边沿设有对称的护栏，护栏位于支撑背板的两侧。

5.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的床板的前半段的端部固定有床头靠背。

6.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的床板的支撑弹簧为圆锥形弹簧，其小头与脚踏板固定、大头与顶板固定。

7.根据权利要求1所述的下肢康复训练床，其特征是：所述的驱动盘为镂空状。