[实用新型]一种基于PLC控制的固定夹持装置

权利要求书

1.一种基于PLC控制的固定夹持装置，包括底座组件（1）和夹持组件（2），其特征在于：所述夹持组件（2）的数量为两个且均安装在底座组件（1）上；

所述底座组件（1）包括外壳（101），所述外壳（101）内壁左右两侧的凹槽内均安装有轴承（102），两个轴承（102）之间通过螺纹杆（103）活动连接，所述外壳（101）内壁的底部固定连接有保护壳（104），所述保护壳（104）内壁的顶部安装有驱动电机（105），所述驱动电机（105）的输出轴上安装有驱动齿轮（106），所述螺纹杆（103）的表面且对应驱动齿轮（106）的位置固定连接有与其相互啮合的从动齿轮（107），所述外壳（101）内壁的顶部安装有PLC控制器（108），所述外壳（101）内壁的左右两侧均固定连接有滑轨（109），所述外壳（101）顶部的左右两侧均开设有运动口（110），所述PLC控制器（108）与驱动电机（105）之间电性连接；

所述夹持组件（2）包括移动板（201）、套块（202）、限位块（203）、第一夹持板（204）、第二夹持板（205）、连接块（206）、连接杆（207）、横板（208）和第三夹持板（209），所述移动板（201）螺纹连接在螺纹杆（103）的表面，所述移动板（201）的顶部贯穿运动口（110）且延伸至其外部，所述移动板（201）滑动连接在滑轨（109）的表面，所述第一夹持板（204）和第二夹持板（205）分别固定连接在套块（202）的左右两侧，所述套块（202）滑动连接在移动板（201）的表面，所述限位块（203）的数量为两个且分别固定连接在移动板（201）的左右两侧，所述限位块（203）的顶部与套块（202）的底部相互接触，所述连接杆（207）安装在连接块（206）的底部，所述连接杆（207）的底部贯穿第二夹持板（205）且延伸至其内部与其活动连接，所述横板（208）安装在连接块（206）的右侧，所述第三夹持板（209）固定连接在横板（208）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的固定夹持装置，其特征在于：所述外壳（101）左右两侧的底部均固定连接有安装块（3），所述安装块（3）的顶部开设有安装口（4）。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的固定夹持装置，其特征在于：所述螺纹杆（103）与保护壳（104）之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的固定夹持装置，其特征在于：所述保护壳（104）顶部的左右两侧均固定连接有倾斜板（5），所述倾斜板（5）的顶部与外壳（101）内壁的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的固定夹持装置，其特征在于：所述第一夹持板（204）、第二夹持板（205）和第三夹持板（209）的底部均与外壳（101）的顶部相互接触。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的固定夹持装置，其特征在于：所述连接块（206）的底部与第二夹持板（205）的顶部相互接触。