[实用新型]一种分级制动的电动车车闸

说明书

本实用新型公开了一种分级制动的电动车车闸，车闸由外壳和手柄组成，外壳和手柄上安装有角度信息传感器和刹车线固定组件，角度信息传感器实时监测手柄的转动角度并将角度信息发送给外部的控制器，控制器根据制动力矩需求产生不同大小的电制动力矩，并把动力势能转化为电能回收；刹车线固定组件使手柄具有一个空行程，手柄在空行程内的转动不拉动刹车线，空行程结束后由刹车线固定组件拉动刹车线，通过刹车线驱动外部的刹车盘进行机械制动。本实用新型能够最大限度的回收制动能量，同时实现电子刹车制动与机械摩擦制动线性协调控制。

技术领域

本实用新型涉及一种电动车的车闸，具体涉及一种机械和电子刹车分级混合制动的电动车车闸。

背景技术

目前电动车辆越来越多，从小型的电动自行车、电动三轮车和电动助力车等车辆，都面临着制动能量回收的问题。目前的制动能量回收主要是靠电机驱动控制器来完成的，车辆的车闸向电机驱动器输出刹车开关信号，确保刹车制动时，驱动控制器切断输出或进入固定电子刹车状态，但此时电子刹车系统的刹车力矩不可控。

现有的车闸都是统一的机械结构设计，通过杠杆的方式拉动刹车线驱动刹车器实现制动，没有针对制动能量回收的设计。在实际的使用过程中，车辆驾驶员在刹车时，控制器进入能量回收状态并实现电子制动，但是此时刹车盘也在进行机械摩擦制动，导致刹车时有一部分动力势能通过摩擦转化为热能耗散掉，降低了电动车的能量回收效率，制约了行驶里程的增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种分级制动的电动车车闸，能够最大限度的回收制动能量，同时实现电子刹车制动与机械摩擦制动线性协调控制。

一种分级制动的电动车车闸，所述车闸由外壳和手柄组成，外壳和手柄上安装有角度信息传感器和刹车线固定组件，所述角度信息传感器实时监测手柄的转动角度并将角度信息发送给外部的控制器，控制器根据制动力矩需求产生不同大小的电制动力矩，并把动力势能转化为电能回收；所述刹车线固定组件使手柄具有一个空行程，手柄在空行程内的转动不拉动刹车线，空行程结束后由刹车线固定组件拉动刹车线，通过刹车线驱动外部的刹车盘进行机械制动。

进一步地，所述刹车线固定组件包括滑动筒、拉杆、转动销和限位销；所述滑动筒与外壳上的安装孔滑动配合，滑动筒的一端封闭一端开放，刹车线的末端穿过封闭端通过限位块与滑动筒实现连接和限位，滑动筒的开放端设有一根径向的限位销，所述拉杆的一端与手柄通过转动销铰接，拉杆的另一端上的条形孔与滑动筒内的限位销配合，条形孔的长度对应手柄转动的空行程距离。

进一步地，所述手柄通过复位弹簧与外壳实现连接。

进一步地，所述角度信息传感器包括磁钢和霍尔传感器，所述磁钢与手柄上的安装面进行固定连接，所述霍尔传感器固定在外壳上，磁钢和霍尔传感器保持接触。

进一步地，所述角度信息传感器采用滑动电位计或位置编码器。

进一步地，所述角度信息传感器输出的角度信号直接给控制器或者通过设备中转后间接给控制器。

进一步地，所述角度信息传感器发送的角度信号为数字信号或模拟信号。

有益效果：

1、本实用新型将车闸的闭合行程分为两个阶段，第一个阶段是手柄利用刹车线固定组件的空行程，由角度信息传感器把转动角度信息发送给控制器，不拉动刹车线，控制器识别出驾驶员的刹车力度需求；控制器根据制动力矩需求调整制动能量回收的过程，产生不同大小的电制动力矩，并把动力势能转化为电能回收。第二个阶段是当驾驶员需要更大的制动力矩，刹车线固定组件的空行程结束后拉动刹车线，通过刹车线驱动刹车盘进行机械制动，保证能够提供足够的制动力矩，此时角度信息传感器持续发送角度信息给控制器，控制器产生最大限度的电制动力矩，因此本实用新型的车闸能够最大限度的回收制动能量。