[实用新型]一种钢桶气动夹持装置

权利要求书

1.一种钢桶气动夹持装置，其特征在于，包括一对连接在安装架上的夹持臂，所述安装架底部固定连接有气缸，所述安装架的顶部安装有主轴，所述夹持臂的中部经轴承套设在主轴上，两所述夹持臂的后端铰接有在两推臂上，两推臂的尾部铰接在推板上，推板固定连接在气缸活塞杆上，所述夹持臂的前端铰接有夹板，所述安装架的顶部设置有限位开关，两夹持臂中一夹持臂上安装有与所述限位开关配合限位板。

2.根据权利要求1所述的一种钢桶气动夹持装置，其特征在于，所述限位板包括经螺钉固定夹持臂上的安装部和配合限位开关的触发部，所述安装部上开有弧形槽，所述螺钉穿过弧形槽将限位板固定在夹持臂上。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢桶气动夹持装置，其特征在于，所述夹板上与钢桶接触面加工成V形接触面，V形接触面的底部开设有凹槽，凹槽内设置有接近开关。

4.根据权利要求3所述的一种钢桶气动夹持装置，其特征在于，所述V形接触面上对应固定有柔性垫板。

5.根据权利要求1或2所述的一种钢桶气动夹持装置，其特征在于，所述安装架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板上设置有多个凸台，所述第二侧板固定在所述凸台上，所述限位开关安装在所述第二侧板上，所述气缸固定安装在所述第一侧板上。

6.根据权利要求5所述的一种钢桶气动夹持装置，其特征在于，所述第二侧板上安装有走线架。

7.根据权利要求1或2所述的一种钢桶气动夹持装置，其特征在于，所述夹持臂的后端经销轴与推臂铰接，所述推臂经销轴铰接在推板上。